Мы в соц.сетях:
  В контакте

Количество
и сумма товаров
в корзине

Цены указаны в тенге.

Каталог 

Поиск по сайту
 
 
 

Уважаемые посетители, вы всегда можете позвонить нам и заказать интересующие вас товары (если их нет на нашем сайте). 


 

 

Плата управления двигателем (L293D)
Плата управления двигателем (L293D)
Плата управления двигателем (L293D)

Цена: 1600

Плата управления двигателем на микросхеме L293D . Идеальна для опытов и экспериментов, все чипы установлены в сокетах и легко меняются. Возможность подключения до 4-х DC-моторов или 2 шаговых двигателя. Максимальный суммарный ток до 1,2А.

Для управления используются всего 4 выхода платы Arduino. Управляющие сигналы на L293 подаются со сдвигового регистра 74HC595.

Пример скетча для работы с платой

(после подключения платы и загрузки скетча, все моторы будут по очереди крутиться )

//**********************************************************
// Программа для работы с Платой управления двигателем (L293D)
// плата расчитана на работу с четырьмя DC моторами или
// с двумя шаговыми моторами
// Для управления задействованы 4 выхода платы ARDUINO
// За основу взят скетч: http://www.arduino.ru/Tutorial/registr_74HC595
// номера битов для управления моторами
//
//  номер бита  7  6  5  4  3  2  1  0
//   мотор        ------------------------------
//    М1  пр      0  0  0  0  0  1  0  0
//    М1  лв      0  0  0  0  1  0  0  0
//    М2  пр      0  0  0  0  0  0  1  0
//    М2  лв      0  0  0  1  0  0  0  0
//    М3  пр      1  0  0  0  0  0  0  0
//    М3  лв      0  0  1  0  0  0  0  0
//    М4  пр      0  0  0  0  0  0  0  1
//    М4  лв      0  1  0  0  0  0  0  0
//  пр, лв - направление вращения
//**********************************************************

// Пин подключен к ST_CP входу 74HC595
// Защелка данных
int latchPin = 12;
// Пин подключен к SH_CP входу 74HC595
// Тактовые импульсы
int clockPin = 4;
// Пин подключен к DS входу 74HC595
// Вход данных
int dataPin = 8;
// Пин подключен к OE входу 74HC595
// Разрешение работы 74HC595
int oe_Pin = 7;
// переменная содержит данные для управления двигателями
int out_data; 
// переменная счетчика
int tmp; 
 
void setup() {
  //устанавливаем режим OUTPUT
  pinMode(latchPin, OUTPUT);
  pinMode(clockPin, OUTPUT);
  pinMode(dataPin, OUTPUT);
  pinMode(oe_Pin, OUTPUT);
  // Устанавливаем ОЕ в "0", разрешаем работу микросхемы 
  digitalWrite(oe_Pin, LOW);
  out_data=1;
  tmp=0;
}
 
void loop() {
  // отсчитываем от 0 до 8  и включаем двигатели
  if (tmp < 8)
  {
    // устанавливаем синхронизацию "защелки" на LOW
    digitalWrite(latchPin, LOW);
    // передаем последовательно на dataPin
    shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, out_data);
    //"защелкиваем" регистр, тем самым устанавливая значения на выходах
    digitalWrite(latchPin, HIGH);
    // пауза перед следующей итерацией
    delay(3000);
    // сдвиг данных в лево
    out_data =out_data*2;
    tmp++;      // добавление +1 к счетчику
  }
  else
  {
    // устанавливаем счетчик и выход в исходное состояние
    out_data=1;
    tmp=0; 
  }  
}

Скачать файл