Самоходное шасси за 15 минут

Появилась необходимость в простом шасси для робота или смарткара, но нет желания тратить на постройку много времени? Значит эта статья для вас:)

На постройку или вернее на сборку шасси уйдет от 10 до 30 минут (в зависимости от усердия).
Что будим строить... Трех колесное самоходное шасси на радио управлении.

Для постройки понадобится:

  1. Колесо с мотором - 2 шт.
  2. Колесо опорное - 1 шт.
  3. Контроллер двигателя, двух канальный - 1 шт.
  4. Пульт управление на 4 канала - 1 шт.
  5. Макетная плата (можно обойтись и без неё) - 1 шт.
  6. Батарея или аккумулятор 6-12 Вольт - 1 шт

В качестве основы возьмем ПВХ или оргстекла (в данном случае под рукой оказался кусочек ПВХ 12х16 см. толщиной 5 мм.).
Так как долго возиться желания огромного нет, весь монтаж выполняем на двухстороннем скотче. Наклеиваем скотч на основные колеса и на опорное.

 

Припаеваем к мотрчикам провода и наклеиваем колеса на основание (стоит отметить, скотч нужно брать хороший, автомобильный, иначе всё быстро рассыпится:))

  

Теперь можно подключать драйвер двигателя и модуль приемника. На плате драйвера двигателя уже имеется стабилизатор на 5 В, поэтому к напряжению питания больших претензий нет, главное чтобы не ниже 6В, чтобы стабилизатор заработал, и не больше 10-12В, чтобы моторы не испортить. Закрепляем всю электронику на основании, подключаем провода и...

 

Теперь можем подключать батарею или аккумулятор и наслаждаться радиоуправляемой игрушкой :)

Видео того, что получилось