Этот небольшой сенсорный модуль GY-91 с 10 степенями свободы более компактен, чем модуль GY-80.
В модуле используется уникальная комбинация микросхем MPU-9250 со встроенным 3-осевым гироскопом, 3-осевым акселерометром, цифровым компасом и улучшенным датчиком барометрического давления BMP280.
MPU-9250, поставляемый в корпусе QFN размером 3x3x1 мм, представляет собой самое маленькое 9-осевое устройство MotionTracking в мире и включает в себя последние инновации в конструкции InvenSense, позволяющие значительно уменьшить размер чипа и энергопотребление, одновременно улучшая производительность и стоимость. Усовершенствования включают поддержку режима акселерометра с низким энергопотреблением (всего 6,4 Ом А) и улучшенное 16-битное разрешение данных компаса (0,15 ОмТ на младший бит).
