KY-032 — ИК датчик препятствий (обхода препятствий)

# KY-032 — ИК датчик препятствий (обхода препятствий)

KY-032 — инфракрасный датчик препятствий, предназначенный для обнаружения объектов в заданной зоне срабатывания. Работает по принципу отражения ИК-сигнала: встроенный передатчик излучает инфракрасный луч, а приёмник фиксирует его отражение от препятствия, попавшего в зону действия датчика.

### Регулировка дальности и частоты

Модуль оснащён двумя подстроечными резисторами. Первый позволяет настраивать расстояние срабатывания в диапазоне от 1 до 50 см в зависимости от условий применения. Второй регулирует несущую частоту ИК-передатчика, номинальное значение которой должно составлять 38000 Гц ±2000 Гц — именно на этой частоте работает большинство ИК-приёмников, что снижает влияние помех от посторонних источников света.

### Принцип формирования выходного сигнала

При обнаружении препятствия в зоне действия датчика на выходе формируется TTL-импульс длительностью 500 мс, который можно напрямую подавать на цифровой вход микроконтроллера без дополнительной обработки сигнала.

### Простое подключение

Модуль имеет 4-контактный интерфейс (−/+/S/RU), что позволяет как получать сигнал о срабатывании (S), так и управлять активностью самого датчика через дополнительный вывод (RU).

## Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Рабочее напряжение | 3,3–5 В |

| Рабочий ток | 20 мА |

| Рабочая температура | -10°C … +50°C |

| Расстояние обнаружения | 10–500 мм (регулируется) |

| Интерфейс IO | 4 линии (−/+/S/RU) |

| Выходной сигнал | TTL, импульс 500 мс |

| Настройка режима | Подстроечными резисторами (дальность и частота) |

| Несущая частота ИК-передатчика | 38000 Гц ±2000 Гц |

| Эффективный угол обзора | 35° |

| Размеры | 45 х 11 мм |

## Применение

• Роботы с функцией обхода препятствий
• Системы автоматического открывания дверей и ворот
• Охранные и сигнальные системы
• Счётчики объектов (подсчёт прохождения предметов/людей)
• Учебные и DIY-проекты на Arduino, ESP32, ESP8266