Микро-сервопривод DM-S0090D (Digital 9g, пластиковый редуктор)

# Микро-сервопривод DM-S0090D (Digital 9g, пластиковый редуктор)

Цифровой микро-сервопривод DM-S0090D (масса 9 грамм) со стандартным углом поворота от 0° до 180°. Использование цифрового контроллера обеспечивает высокий удерживающий момент, быструю реакцию на управляющий сигнал ШИМ (PWM) и точное позиционирование вала без люфтов и проскоков.

Сервопривод предназначен для установки в легкие авиамодели, робототехнические манипуляторы, микро-колесные платформы и поворотные механизмы датчиков.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Модель / Артикул | DM-S0090D |

| Тип сервопривода | Цифровой (Digital Micro Servo) |

| Рабочее напряжение | 4.8…6.0 В DC |

| Скорость поворота (4.8В) | 0.12 сек / 60° |

| Скорость поворота (6.0В) | 0.10 сек / 60° |

| Крутящий момент (4.8В) | 1.5 кг·см |

| Крутящий момент (6.0В) | 1.8 кг·см |

| Угол поворота | 180° ($\pm 5^\circ$) |

| Материал редуктора | Высокопрочный пластик (Нейлон) |

| Тип мотора | Коллекторный (Coreless / Cored) |

| Ширина нейтральной зоны | $\le 4$ мкс |

| Тип разъема | Стандартный JR / Futaba 3-pin (длина кабеля ~15–20 см) |

| Рабочая температура | -20°C … +60°C |

| Габариты корпуса | 23 × 12 × 22.5 мм (типоразмер 9g) |

| Вес | 9 г (без качалки) |

---

### Ключевые преимущества для SEO и карточки товара

• Цифровое управление (Digital Controller): Гарантирует более высокую точность удержания позиции, минимальную мертвую зону и моментальный отклик на изменение управляющего импульса по сравнению с аналоговыми аналогами (SG90).
• Стандартный форм-фактор 9g: Полная физическая совместимость с большинством готовых радиоуправляемых моделей, посадочных мест робототехнических конструкторов и 3D-печатных корпусов.
• Высокая скорость и плавность хода: Оптимальное соотношение скорости ($0.10\text{ сек}/60^\circ$) и крутящего момента ($1.8\text{ кг}\cdot\text{см}$) для динамичных механизмов.
• Совместимость с микроконтроллерами: Легко управляется напрямую от плат Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и стандартных серво-драйверов (PCA9685) по одному сигнальному пину.

---

### Назначение контактов (Pinout)

• Коричневый / Черный (`GND`): Общий минус питания.
• Красный (`VCC`): Плюс питания (+4.8V … +6.0V DC).
• Оранжевый / Желтый (`Signal`): Входной управляющий ШИМ-сигнал (PWM).

---

### Особенности управления ШИМ (PWM)

• Частота сигнала: 50 Гц (период 20 мс).
• Длительность импульса:
• ~0.5 мс (500 мкс): Крайнее положение (0°).
• ~1.5 мс (1500 мкс): Нейтральное положение (90°).
• ~2.5 мс (2500 мкс): Крайнее положение (180°).

---

### Область применения

• Авиамоделизм: Управление рулями высоты, элеронами и закрылками легких самолетов, планеров и вертолетов.
• Робототехника: Сервоприводы для двухзвенных манипуляторов, захватов (Grip), шагающих роботов-пауков (Quadrupeds).
• Поворотные платформы: Привод сканирующих систем (удерживание ультразвукового датчика HC-SR04, лидара или мини-камеры).

---

### Комплектация

• 1 × Цифровой сервопривод DM-S0090D
• 1 × Набор пластиковых качалок (различной конфигурации)
• 1 × Комплект крепежных саморезов