Модуль энкодера KY-040 HW-040 без резьбы

Энкодер _(датчик вращения, «валкодер»)_ — устройство, формирующее определенные сигналы во время вращения его вала. Благодаря этому свойству, энкодер является, главным образом, устройством управления и ввода. Область применения энкодеров довольно широка.

Модуль KY-040 является модулем механического энкодера с тактовой кнопкой, расположенной под штоком ротора. Вал вращается как по часовой стрелке, так и против, угол вращения не ограничен. Энкодер имеет 30 фиксированных позиций.

Модуль имеет 5 выводов, два из которых отведены на подачу питания (5 В), а три предназначены для работы с сигналами, получаемыми от энкодера. Отслеживая когда на выводе DT появляется сигнал (до или после сигнала на CLK), можно определять в какую сторону вращается вал: по часовой стрелке или против.

На анимации ниже представлено схематичное изображение принципа работы энкодера. На схеме изображен металлический диск с некоторым количеством лучей на подложке из диэлектрика и три контакта. Контакт _C_ (соединенный с выводом GND) подключен к металлическому диску всегда, в то время как _A_ (CLK) и _B_ (DT) замыкаются на диск только в определенные фазы его вращения. Диск, очевидно, выступает в роли перемычки между _A_ и _C_, равно как и для _B_ и _C_. Когда _A_ замыкается с _C_, то сигнал появляется на выводе CLK, а когда с _B_ – на выводе DT.