Мощный драйвер двигателя для роботов и автомобилей. Собран на двух полумостах BTS7960
Характеристики
Описание
Модуль управления мотором RKP-BTS7960 на микросхеме BTS7960.
С его помощью можно управлять одним коллекторным двигателем (DC-мотором). Драйвер рассчитан на напряжение питания двигателя от 5.5 до 27.5 Вольт постоянного тока до 43 А.
Но так как клеммник установленный на плате не рассчитан на такие токи, то для долговременной работы рекомендуется использовать двигатели с током потребления до 10 А. С помощью данного драйвера можно управлять скоростью двигателя, направлением его движения, выполнять торможение и контролировать нагрузку которую испытывает двигатель.
- Драйвер RKP-BTS7960 – мощный интегральный полумостовой драйвер, разработанный компанией Infineon для интеллектуального управления электродвигателями.
- Выполнен на быстродействующих чипах BTS7960 с низким внутренним сопротивлением, поэтому является идеальным решением для проектов с высоким энергопотреблением.
- Модуль поддерживает управление двигателем с помощью ШИМ при максимальной частоте 25 КГц, имеет защиту от короткого замыкания, перегрева и превышения выходного напряжения.
- Возможность каскадного соединения с аналогичными модулями.
- Модуль драйвера совместим с любыми микроконтроллерами, в том числе и Arduino.
Характеристики RKP-BTS7960:
Микросхема драйвера: BTS7960
Напряжение питания двигателя: от 5.5 до 27.5 В постоянного тока (вне указанного диапазона драйвер перейдёт в режим защиты)
Напряжение питания логики: 5 В постоянного тока
Максимальная частота ШИМ на управляющих выводах: 25 кГц
Максимально допустимы ток мотора: 43 А (кратковременно)
Максимально допустимы ток мотора: 10 А (долговременно)
Напряжение логических уровней на управляющих выводах: 3.3 или 5 В
Внутреннее сопротивление 16 мОм
Размер: 40 x 50 х 12 мм
Вес: 50 гр.
Описание четырехконтактного разъема с винтовыми зажимами:
• М+ – подключение электродвигателя
• М- – подключение электродвигателя
• B+ – подключение плюсового вывода внешнего мощного источника питания для электродвигателя от 5.5 до 27.5 Вольт
• B- – подключение минусового вывода внешнего мощного источника питания для электродвигателя от 5.5 до 27.5 Вольт
Описание восьмиконтактного разъема:
VCC – напряжение питания +5 В от платы микроконтроллера
GND – общий провод питания GND от платы микроконтроллера
R_EN – разрешение включения вращения электродвигателя в одну сторону (HIGH)
L_EN – разрешение включения вращения электродвигателя в противоположную сторону (HIGH)
RPWM – уровень сигнала PWM для регулирования скорости включения вращения электродвигателя в одну сторону
LPWM – уровень сигнала PWM для регулирования скорости включения вращения электродвигателя в противоположную сторону
R_IS – для отслеживания уровня тока при вращении электродвигателя в одну сторону
L_IS – для отслеживания уровня тока при вращении электродвигателя в противоположную сторону.
