Характеристики
MPU9250 — 9-ти осевой гироскоп+акселирометр+компас. Самый миниатюрный в мире девятиосевой сенсор движения второго поколения компании InvenSense. Микросхема предназначена для применения в смартфонах, трекерах активности и прочих портативных потребительских изделиях.
Описание:
Микросхема: MPU9250
Напряжение питания: 3 — 5 Вольт
Интерфейс: I2C (400кГц) / SPI (1 МГц)
Диапазон измерения акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16G
Диапазон измерения гироскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000°/с
Чувствительность гироскопа: 131, 65,5, 32,8, 16,4 LSB/°/c
Диапазон измерения компаса магнитометра: +/- 4800 мкТл
Буфер: FIFO 512B
Рабочий ток: гироскоп – 3,2 мА, акселерометр – 450 мкА, магнитометр – 280 мкА
Ток в режиме сна: 8+8 мкА (гироскоп+акселерометр).
