Характеристики
Плата RobotDyn SAMD21 М0 представляет собой мощное, 32-разрядное расширене платформы Arduino UNO. Плата собрана на контроллере SAMD21 компании Atmel с 32-разрядным ядром ARM Cortex® M0.
Совместим с Arduino M0.
Плата SAMD21 M0 расширяет расширяет ваши возможности в создании устройств, роботов и т.д.. Теперь вы можете без проблем улучшить свои констркции, увеличив быстродействие контроллера.
Как и на Arduino Uno, на колодки выведены 20 портов ввода-вывода общего назначения из которых:
6 аналоговых входов с разрешением 12 бит (4096 градации);
12 выходов ШИМ;
1 аналоговый выход с разрешением 10 бит (1024 градации).
Доступны аппаратные интерфейсы SPI, TWI/I?C, UART/Serial.
В Arduino M0 интерфейс USB организован через виртуальный serial-порт, не через аппаратный. Это означает, что 0-й и 1-й контакты аппаратного порта остаются свободными и вы можете использовать их одновременно с коммуникацией с компьютером. Виртуальный serial-порт доступен через объект SerialUSB, а аппаратный — через объект Serial5.
При открытии serial-соединения с компьютера загруженный скетч не перезагружается.
Описание:
Микроконтроллер: ATSAMD21G18, 32-битный ARM Cortex M0+
Тактовая частота: 48 МГц
Напряжение логических уровней: 3,3 В
Входное напряжение питания: 6–15 В
Портов ввода-вывода общего назначения: 20
Максимальный ток с пина ввода-вывода: 7 мА
Максимальный выходной ток пина 3.3V: 1 А
Максимальный выходной ток пина 5V: 1 A
Портов с поддержкой ШИМ: 12
Портов, подключённых к АЦП: 6
Разрядность АЦП: 12 бит, по умолчанию 10 бит
Портов, подключённых к ЦАП: 1
Разрядность ЦАП: 10 бит
Flash-память: 256 КБ
Оперативная память: 32 КБ
Габариты: 69?53 мм
