В качестве управляющего элемента модуля драйвера TB6600 выбрана микросхема TB6560AHQ, производства Toshiba, работающая по принципу ШИМ-контроллера с синусоидальным входом. Драйвер имеет оптоизолированные входы управления, обеспечивающие надежную развязку сигналов.
Имеется встроенный режим удержания ротора шагового двигателя половинным током при простое. Напряжение питания от 10 В до 45 В (рекомендуется использовать импульсный источник питания достаточной мощности, при выходном стабилизированном напряжении 32 В). Выходной ток от ±0,5, А до ±4,5 А.
Шаг двигателя может быть установлен как полный шаг, ½ шага, ¼ шага, 1/8 шага и 1/16 шага. Выбор производится четырехползунковым переключателем, установленным на плате модуля, установкой соответствующего сочетания состояний (on/off). На плате имеется подстроечный резистор для плавной регулировки максимального выходного тока.
Предусмотрена тепловая защита модуля, защита от короткого замыкания и защита от пониженного напряжения. Для эффективного отвода тепла установлен алюминиевый радиатор с большой теплоотводящей поверхностью.
Основные достоинства
- Высокая максимальная коммутируемая мощность, позволяющая подключать разные типы шаговых моторов
- Надежная токовая и тепловая защита драйвера, оптическая развязка входов, предохраняющая управляющие цепи контроллера от попадания посторонних напряжений
- Широкий спектр питающих напряжений, возможность различных вариантов настроек
Примеры использования
- Системы позиционирования камер наблюдения и осветительных приборов
- Системы управления механикой уличных рекламных щитов
- Разработка станков с ЧПУ, 3D-принтеров, манипуляторов робототехнических комплексов и систем
Подключение и библиотеки
Модуль работает как самостоятельное устройство. Управление модулем производится через три входа: EN-, DIR-, PUL- (входы EN+, DIR+, PUL+, соединены вместе и являются общим проводом для сигналов управления). Обмотки шагового биполярного двигателя подключаются к выходам A+, A- и B+, B-. Питание подается на клеммы Vcc (+10 В… +45В) и GND (общий провод).
| Вес | 107 g |
|---|---|
| Габариты | 82 × 50 × 35 mm |
| Напряжение питания: | 10 – 45 В (рекомендуемое 32 В) |
| Выходной ток: | 0,5 – 4,5 А |
| Шаг двигателя: | 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 |
| Частота: | до 200 КГц |
