Цифровой биполярный датчик Холла 41H / SS41H (корпус TO-92S)

# Цифровой биполярный датчик Холла 41H / SS41H (корпус TO-92S)

Датчик 41H (полная маркировка SS41H / 41F/41H) представляет собой цифровой биполярный переключатель Холла (Bipolar Latch) с высокой чувствительностью. Он предназначен для бесконтактного определения магнитного поля, контроля положения роторов в мотор-колесах электротранспорта, измерения скорости вращения валов и использования в качестве бесконтактных конечных выключателей.

Корпус TO-92S имеет уменьшенную толщину по сравнению со стандартным TO-92, что облегчает его монтаж в узкие пазы статоров электродвигателей.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка на корпусе | 41H (серия SS41H) |

| Тип датчика | Цифровой биполярный с фиксацией (Bipolar Hall Latch) |

| Напряжение питания ($V_{CC}$) | 4.5 – 24.0 В DC |

| Порог включения ($B_{OP}$) | +40…+80 Гаусс (Южный $S$-полюс) |

| Порог выключения ($B_{RP}$) | -40…-80 Гаусс (Северный $N$-полюс) |

| Тип выхода | Открытый коллектор (Open Collector NPN) |

| Максимальный выходной ток ($I_{OUT}$) | До 20 мА |

| Время отклика / Частота | Схемотехническая особенность: Поскольку выход выполнен по схеме с открытым коллектором, для получения логического уровня `HIGH` между выводами `OUT` (Пин 3) и `VCC` (Пин 1) необходимо установить резистор подтяжки (Pull-Up) номиналом 1 кОм – 10 кОм.

---

### Схема подключения к микроконтроллеру (Arduino / ESP32)

• VCC (Пин 1) ➔ `5V` (или `3.3V` при наличии стабильной линии 4.5V+ на питании датчика)
• GND (Пин 2) ➔ `GND`
• OUT (Пин 3) ➔ Цифровой вход `D2` (со встроенной или внешней подтяжкой к $V_{CC}$)

```cpp

const int hallPin = 2; // Пин D2 Arduino

void setup() {

Serial.begin(115200);

pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); // Включение внутренней подтяжки

}

void loop() {

int state = digitalRead(hallPin);

if (state == LOW) {

Serial.println("Зафиксирован S-полюс (Выход LOW)");

} else {

Serial.println("Зафиксирован N-полюс (Выход HIGH)");

}

delay(100);

}

```

---

### Область применения

• Мотор-колеса и BLDC моторы: Использование планки из 3-х датчиков Холла (41H) в статорах бесколлекторных двигателей электровелосипедов, гироскутеров и электросамокатов для определения положения ротора.
• Тахометры и датчики скорости: Измерение частоты вращения валов и шестерен с чередующимися магнитами.
• Бесконтактные концевые выключатели: Определение положения механизмов в ЧПУ-станках и 3D-принтерах.

---

### В чем разница между 41F и 41H

Модули 41F и 41H принадлежат к одному семейству биполярных датчиков Холла, полностью взаимозаменяемы по распиновке и габаритам корпуса TO-92S. Разница заключается в более узком гистерезисе и повышенной термостабильности у модификации 41H, что обеспечивает более четкий отклик в высоконагруженных моторах при нагреве до +120…+150 °C.