Цифровой униполярный датчик Холла 44E / AH44E (корпус TO-92)

# Цифровой униполярный датчик Холла 44E / AH44E (корпус TO-92)

Датчик 44E (полная маркировка AH44E / A44E) — это популярный униполярный цифровой переключатель Холла (Unipolar Hall Switch) в выводном пластиковом корпусе TO-92. Модуль предназначен для бесконтактного обнаружения постоянных магнитов, фиксации положения механических узлов, подсчета количества оборотов валов и использования в качестве надежных электронных концевых выключателей.

Как и модель A3144, датчик 44E является униполярным: он срабатывает при приближении Южного полюса ($S$) магнита и автоматически выключается (сбрасывается), когда магнит удаляется.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка на корпусе | 44E (AH44E / A44E) |

| Тип датчика | Униполярный цифровой ключ (Unipolar Switch) |

| Реакция на полюс | Южный полюс ($S$) к маркированной стороны корпуса |

| Порог включения ($B_{OP}$) | +70 … +180 Гаусс |

| Порог выключения ($B_{RP}$) | +50 … +140 Гаусс (автоматический сброс при удалении) |

| Гистерезис | 20 … 40 Гаусс (защита от дребезга при вибрациях) |

| Тип выхода | Открытый коллектор (Open Collector NPN) |

| Напряжение питания ($V_{CC}$) | 4.5 – 24.0 В DC |

| Максимальный выходной ток ($I_{OUT}$) | До 25 мА |

| Потребляемый ток | 4 – 8 мА |

| Тип корпуса / Монтаж | TO-92 / THT (выводной) |

| Рабочая температура | -40 °C … +125 °C |

---

### Принцип работы датчика 44E

1. Приближение Южного полюса ($S$)

Когда Южный полюс магнита приближается к лицевой (плоской) стороне датчика с маркировкой, встроенный триггер Шмитта переключается, и выход `OUT` опускается в низкий уровень (LOW / 0 В).

2. Удаление магнита

Когда напряженность поля падает ниже порога $B_{RP}$ (при отдалении магнита), выход автоматически закрывается и под действием подтягивающего резистора возвращается в высокий уровень (HIGH / $V_{CC}$).

3. Северный полюс ($N$)

При поднесении Северного полюса датчик состояние выхода не меняет.

---

### Назначение контактов (Pinout 44E)

При виде на плоскую сторону корпуса с маркировкой (выводы смотрят вниз):

• Пин 1 (VCC): Питание модуля (+4.5 В – +24.0 В DC).
• Пин 2 (GND): Общий провод (земля).
• Пин 3 (OUT): Цифровой выход (NPN открытый коллектор).

> Важно по подключению: Посколько выход NPN с открытым коллектором, между линией `OUT` (Пин 3) и `VCC` (Пин 1) необходимо установить резистор подтяжки (Pull-Up) номиналом 1 кОм – 10 кОм (или задействовать внутреннюю подтяжку микроконтроллера `INPUT_PULLUP`).

---

### Схема подключения к Arduino

• VCC (Пин 1) ➔ `5V`
• GND (Пин 2) ➔ `GND`
• OUT (Пин 3) ➔ Цифровой вход `D2`
• Резистор подтяжки: Резистор 10 кОм между `VCC` и `OUT`.

```cpp

const int hallPin = 2; // Пин D2 Arduino

const int ledPin = 13; // Встроенный светодиод

void setup() {

Serial.begin(115200);

pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); // Включение внутренней подтяжки

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

int state = digitalRead(hallPin);

if (state == LOW) {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

Serial.println("Магнит (S-полюс) обнаружен!");

} else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

delay(100);

}

```

---

### Область применения

• Тахометры и бесконтактные спидометры: Подсчет количества оборотов колес, шпинделей ЧПУ и вентиляторов охлаждения при прохождении одного магнита.
• Бесконтактные конечные выключатели: Определение нулевых точек (Home Position) и крайних положений осей в 3D-принтерах и робототехнике.
• Датчики положения и открытия: Фиксация открытия дверей, люков, крышек в системах автоматики и безопасности.
• Счетчики импульсов: Считывание количества циклов движения в расходомерах и механических приводах.

---

### В чем разница между 44E и A3144 / SS41F

• 44E vs A3144: Обычные аналоги-униполяры с идентичным принципом работы и распиновкой. У 44E немного отличается чувствительность и температурный диапазон в зависимости от конкретного завода-производителя (AH44E обычно рассчитан до +125 °C).
• 44E vs SS41F / 41H: 44E — униполярный (автоматически выключается при отводе магнита). SS41F/41H — биполярный триггер-фиксатор (требует поднесения противоположного $N$-полюса для выключения).