Цифровой биполярный датчик Холла 43F / SS43F / AH43F (корпус TO-92S)

# Цифровой биполярный датчик Холла 43F / SS43F / AH43F (корпус TO-92S)

Датчик 43F (полная маркировка SS43F / AH43F) представляет собой высокочувствительный цифровой биполярный переключатель Холла с фиксацией состояния (Bipolar Hall Latch) в миниатюрном пластиковом корпусе TO-92S. Датчик предназначен для бесконтактного определения полярности магнитного поля, контроля положения роторов в бесколлекторных электродвигателях (BLDC), построения тахометров, спидометров и бесконтактных концевых выключателей.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка на корпусе | 43F (SS43F / AH43F) |

| Тип датчика | Цифровой биполярный с фиксацией (Bipolar Latch) |

| Напряжение питания ($V_{CC}$) | 3.8 – 24.0 В DC |

| Порог включения ($B_{OP}$) | +10 … +60 Гаусс (Южный $S$-полюс) |

| Порог выключения ($B_{RP}$) | -60 … -10 Гаусс (Северный $N$-полюс) |

| Тип выхода | Открытый коллектор (Open Collector NPN) |

| Максимальный выходной ток ($I_{OUT}$) | До 20 мА |

| Время отклика / Частота | Схемотехническая особенность: Поскольку выход выполнен по схеме с открытым коллектором, для получения логической единицы между выводами `OUT` (Пин 3) и `VCC` (Пин 1) необходимо установить резистор подтяжки (Pull-Up) номиналом 1 кОм – 10 кОм (или задействовать программную подтяжку `INPUT_PULLUP` в микроконтроллере).

---

### Схема подключения к Arduino

• VCC (Пин 1) ➔ `5V` (или `3.3V` при стабильной линии $V_{CC} \ge 3.8\text{V}$)
• GND (Пин 2) ➔ `GND`
• OUT (Пин 3) ➔ Цифровой вход `D2`
• Резистор подтяжки: Резистор 10 кОм между `VCC` и `OUT`.

```cpp

const int hallPin = 2; // Пин D2 Arduino

void setup() {

Serial.begin(115200);

pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); // Включение внутренней подтяжки

}

void loop() {

int state = digitalRead(hallPin);

if (state == LOW) {

Serial.println("Зафиксирован S-полюс (Выход LOW)");

} else {

Serial.println("Зафиксирован N-полюс (Выход HIGH)");

}

delay(100);

}

```

---

### Область применения

• Бесколлекторные моторы (BLDC): Установка планки из трех датчиков Холла (43F/41F) в статорах мотор-колес электросамокатов, электровелосипедов и квадрокоптеров для точного определения положения ротора.
• Тахометры и датчики скорости: Измерение частоты вращения валов с роторами из чередующихся постоянных магнитов ($N-S-N-S$).
• Бесконтактные концевые выключатели: Фиксация крайних положений механизмов с защитой от ложных срабатываний из-за вибраций.

---

### В чем разница между 43F, 41F и 44E

• 43F vs 41F: Оба являются биполярными датчиками с фиксацией (Latch) в корпусе TO-92S. Модель 43F отличается более высокой чувствительностью (пороги переключения $B_{OP}/B_{RP}$ в среднем на 10–20 Гаусс ниже, чем у 41F), что позволяет ему четко реагировать на более слабые магниты или работать на большем расстоянии.
• 43F vs 44E / A3144: 43F — биполярный триггер-фиксатор (требует смены полярности $N/S$ для переключения). 44E и A3144 — униполярные ключи (автоматически выключаются, когда один единственный магнит отводится).