Микроволновый модуль датчика движения RCWL-0516 (Эффект Доплера)

# Микроволновый модуль датчика движения RCWL-0516 (Эффект Доплера)

Микроволновый (радарный) датчик движения RCWL-0516 предназначен для обнаружения перемещения объектов, отражающих радиоволны (люди, животные, металлические конструкции и др.). В основу работы модуля заложен эффект Доплера: датчик излучает высокочастотные радиоволны и фиксирует изменение частоты отраженного сигнала при движении объекта. В отличие от стандартных инфракрасных (PIR) датчиков, RCWL-0516 способен фиксировать движение через тонкие неметаллические препятствия (дерево, гипсокартон, пластик, стекло).

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Чип обработки | RCWL-9196 (или BISS-0001) |

| Принцип работы | Эффект Доплера (микроволновый радар) |

| Рабочая частота передатчика | ~3.2 ГГц |

| Мощность передатчика | ~20 мВт |

| Напряжение питания (VIN) | 4.0 – 28.0 В DC |

| Ток потребления | ~2.8 мА (низкое энергопотребление) |

| Дальность обнаружения | до 7 – 9 метров |

| Угол обнаружения | 360° (круговая диаграмма) / 120° в плоскости |

| Выходной сигнал (OUT) | Цифровой (HIGH 3.3 В при движении, LOW при отсутствии) |

| Время задержки (Hold Time) | ~2 сек (продлевается при непрерывном движении) |

| Выход встроенного LDO (3V3) | 3.3 В (макс. ток до 100 мА для питания внешних схем) |

| Диапазон рабочих температур | -20 °C … +80 °C |

| Габариты платы | 36 × 17 × 3 мм |

---

### Назначение выводов (Pinout)

• 3V3: Выход стабилизированного напряжения 3.3 В от встроенного LDO (не подключать сюда внешний источник питания!).
• GND: Общий провод (земля / -).
• OUT: Цифровой выход (3.3 В при срабатывании). При фиксации движения устанавливается в High на 2 секунды.
• VIN: Вход питания модуля (4–28 В DC).
• CDS: Вход блокировки по освещенности (подключение фоторезистора). Если затянуть пин к GND, датчик отключает реакцию на движение.
• COS (Enable): Пин разрешения работы триггера (по умолчанию подтянут к High). При подаче LOW датчик приостанавливает фиксацию движений.

---

### Область применения

• Охранные системы и сигнализации: Бесконтактное и скрытное обнаружение присутствия человека в помещении.
• Автоматизация освещения: Включение света в коридорах, на лестничных маршах и в подсобных помещениях при приближении человека.
• Скрытый монтаж: Установка датчиков внутри светильников, за пластиковыми панелями, натяжными потолками или гипсокартоновыми стенами.
• DIY-электроника и «Умный дом»: Интеграция в управляющие системы на базе Arduino, ESP32, ESP8266, STM32 и Raspberry Pi.

---

### Преимущества

1. Проникающая способность

Уверенно регистрирует движение через двери, тонкие стены, стекло и пластиковые корпуса, что позволяет монтировать датчик скрытно.

2. Независимость от температуры

В отличие от PIR-датчиков (например, HC-SR501), радар не теряет чувствительность в жаркую погоду, когда температура окружающей среды близка к температуре человеческого тела.

3. Широкий диапазон питания (4–28 В)

Встроенный стабилизатор позволяет запитывать модуль от большинства стандартных источников (5В, 9В, 12В, 24В).

4. Возможность подключения фоторезистора

На плате предусмотрена посадочная площадка `CDS` для запайки фоторезистора, что позволяет датчику срабатывать только в темное время суток.