Модуль 3-осевого цифрового акселерометра LIS3DH (I²C / SPI, Ultra-Low-Power)

# Модуль 3-осевого цифрового акселерометра LIS3DH (I²C / SPI, Ultra-Low-Power)

Модуль на базе трехосевого MEMS-акселерометра LIS3DH от компании STMicroelectronics представляет собой ультранизкопотребляющий высокопроизводительный датчик ускорения и наклона. Устройство способно измерять динамическое ускорение (вызванное движением, тряской или ударом) и статическое ускорение свободного падения (для определения ориентации в пространстве) по трем осям (X, Y, Z).

Благодаря гибкой настройке диапазонов измерения (до ±16g), встроенной энергонезависимой буферной памяти FIFO на 32 отсчета и двум программируемым выходам прерываний (для детекции свободного падения и движения), LIS3DH является отличным выбором для автономных устройств с батарейным питанием, робототехники и систем умного дома.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Микросхема | STMicroelectronics LIS3DH |

| Количество осей | 3 оси (X, Y, Z) |

| Диапазоны измерения | Настраиваемые: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |

| Разрядность данных | До 16 бит (выходные данные) |

| Частота обновления (ODR) | От 1.0 Гц до 5.3 кГц |

| Интерфейсы связи | I²C (до 400 кГц), SPI |

| I²C адреса | `0x18` (при запаянной перемычке SA0) или `0x19` (по умолчанию) |

| Рабочее напряжение (VCC) | 1.71 – 3.6 В DC (для 5В микроконтроллеров требуется конвертер) |

| Энергопотребление | 2 мкА (Low-power mode), 11 мкА (Normal mode @ 50Гц), 0.5 мкА (Shutdown) |

| Встроенный буфер | FIFO (32 уровня × 10 бит) |

| Дополнительно | Встроенный датчик температуры, 3-канальный АЦП, детекция 6D/4D ориентации |

| Рабочая температура | -40°C ... +85°C |

---

### Назначение контактов (Pinout)

• VCC: Питание модуля (1.71 – 3.6 В DC).
• GND: Общий провод (земля).
• SCL / SCK: Линия тактирования шины I²C / SPI.
• SDA / SDI: Линия данных шины I²C / Вход данных SPI (MOSI).
• SDO / SA0: Выход данных SPI (MISO) / Выбор I²C адреса (притянут к VCC ➔ `0x19`, к GND ➔ `0x18`).
• CS: Выбор ведомого устройства для SPI (при работе по I²C подтягивается к VCC).
• INT1 / INT2: Программируемые выходы прерываний (свободное падение, клик/двойной клик, движение).

> Важно по I²C адресу: На плате предусмотрена контактная площадка (перемычка). При ее замыкании (пайке) используется адрес `0x18`. Если оставить открытой — адрес `0x19`. При использовании интерфейса SPI перемычку следует оставлять открытой.

---

### Область применения

• Ориентация и навигация: Определение наклона, поворота экрана (6D/4D детекция ориентации) в смартфонах, планшетах и портативных экранах.
• Шагомеры и фитнес-трекеры: Подсчет шагов и активности человека за счет высокого разрешения и буферизации данных.
• Охранные системы: Детекторы удара, вибрации, наклона или перемещения оборудования.
• Системы энергосбережения: Пробуждение микроконтроллера из режима глубокого сна при обнаружении движения (Motion-activated wake-up).
• Игровые контроллеры: Распознавание жестов и наклонов в манипуляторах и портативных консолях.

---

### Преимущества

1. Сверхнизкое энергопотребление

Потребление всего 2 мкА в экономичном режиме позволяет устройству работать годами от одной батарейки CR2032.

2. Буфер FIFO на 32 отсчета

Позволяет накапливать данные акселерометра без постоянного участия главного процессора, снижая общее энергопотребление системы.

3. Два независимых пина прерываний

Позволяют аппаратно отслеживать события (одиночный/двойной клик, свободное падение) без опроса датчика в цикле.

4. Универсальные интерфейсы

Поддержка I²C и SPI упрощает интеграцию с любыми микроконтроллерами (STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi).

---

### Комплектация

• 1× Модуль 3-осевого акселерометра LIS3DH
• 1× Штыревой соединитель (Pin Header) для пайки