Модуль измерения тока и напряжения INA3221 (3 канала, I2C)

Трехканальный высокоточный монитор тока и напряжения шины на базе микросхемы INA3221 с цифровым интерфейсом I2C. Модуль позволяет одновременно отслеживать значение напряжения и падение напряжения на шунте (для расчета тока) по трем независимым каналам в диапазоне от 0 В до 26 В. Оснащен настраиваемыми выводами предупреждений и защиты (Critical / Warning), что делает его отличным решением для комплексного контроля питания мультироторных систем, робототехники и автономных устройств.

## Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Микросхема | INA3221 |

| Количество каналов | 3 независимых канала |

| Интерфейс связи | I2C (поддержка SMBus) |

| I2C-адреса | 0x40, 0x41, 0x42, 0x43 (выбирается перемычкой A0) |

| Измеряемое напряжение шины | DC 0V – 26V |

| Максимальное напряжение на шунте | ±163.84 mV |

| Сопротивление шунтов на плате | 0.1 Ом (R100, по 1 на канал) |

| Диапазон измерения тока | ±1.638 A (базовый с шунтами 0.1 Ом) |

| Разрядность АЦП | 13 бит |

| Напряжение питания модуля (VCC) | DC 2.7V – 5.5V |

| Ток потребления | ~ 350 мкА |

| Сигнальные выходы | CRITICAL, WARNING, PV (Power Valid), TC (Timing Control) |

| Габариты | 38 × 32 × 3 мм |

### Ключевые особенности

• 3 независимых канала измерения: Позволяет контролировать три различных источника питания или ветви нагрузки одновременно с помощью всего одного модуля.
• Цифровой интерфейс I2C: Избавляет микроконтроллер от необходимости использования аналоговых входов (АЦП), передавая готовые цифровые значения напряжения и тока.
• Программируемые сигналы тревоги: Выводы Warning и Critical могут автоматически выдавать логический сигнал при превышении заданных порогов тока или напряжения.
• Широкий диапазон шины (до 26V): Напряжение питания самой схемы (VCC 3.3V/5V) полностью изолировано от измеряемого напряжения контролируемых линий (0–26V).

### Применение

• Системы управления и мониторинга питания в сложных DIY-роботах и квадрокоптерах.
• Контроль заряда и разряда многоэлементных аккумуляторных сборок (Li-Ion / LiFePO4).
• Телеметрия и диагностика энергопотребления в проектах на базе Arduino, ESP32, Raspberry Pi и Jetson Nano.
• Распределенные лабораторные блоки питания и умные сетевые распределители.

---

## Ключевые слова

• INA3221 3-канальный датчик тока
• INA3221 I2C измеритель тока и напряжения
• трехканальный монитор питания I2C
• датчик напряжения и тока INA3221 Arduino
• INA3221 shunt current voltage monitor
• модуль измерения тока 3 канала 26V
• цифровой амперметр вольтметр INA3221
• INA3221 module ESP32 Raspberry Pi