Модуль приемопередатчика CAN-шины SN65HVD230 (3.3 В, 1 Мбит/с)

# Модуль приемопередатчика CAN-шины SN65HVD230 (3.3 В, 1 Мбит/с)

Модуль WCMCU-230 на базе трансивера SN65HVD230 от Texas Instruments предназначен для сопряжения CAN-контроллеров микроконтроллеров с физической двухпроводной дифференциальной шиной CAN (CAN_H / CAN_L). В отличие от устаревшего модульного трансивера MCP2551 (требующего 5 В), микросхема SN65HVD230 работает от 3.3 В, что позволяет подключать её напрямую к современным микроконтроллерам с логикой 3.3 В (ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico) без использования конвертеров логических уровней.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Основной чип | Texas Instruments SN65HVD230 |

| Совместимость со стандартами | ISO 11898-2 (High-Speed CAN) |

| Напряжение питания (VCC) | 3.3 В DC (диапазон 3.0 – 3.6 В) |

| Уровень логических сигналов | 3.3 В (согласован с ESP32, STM32, ARM) |

| Максимальная скорость передачи | До 1 Мбит/с (1 МГц) |

| Ток потребления (Standby mode) | ~370 мкА |

| Ток потребления (Sleep mode) | 40 нА |

| Максимальное количество узлов | До 120 устройств на одной шине |

| Встроенная защита | От перенапряжения, короткого замыкания, термозащита, ESD-защита |

| Рабочая температура | -40 °C … +85 °C |

| Габариты модуля | 22 × 11 мм |

---

### Назначение контактов (Pinout)

• VCC: Питание модуля (+3.3 В DC).
• GND: Общий провод (земля).
• CTX / TXD: Вход передатчика (подключается к выводу CAN_TX микроконтроллера).
• CRX / RXD: Выход приемника (подключается к выводу CAN_RX микроконтроллера).
• CANH: Положительная линия дифференциальной шины (CAN High).
• CANL: Отрицательная линия дифференциальной шины (CAN Low).
• Rs: Управление режимами работы (подтяжка к GND — высокоскоростной режим; через резистор — контроль нарастания фронтов; к VCC — режим сна/ожидания).

> Примечание по согласованию шины: На краях линии CAN-сети требуется установка терминирующих резисторов 120 Ом между линиями `CANH` и `CANL`. Проверьте наличие SMD-резистора 120 Ом на плате модуля перед подключением к существующей автомобильной или промышленной сети.

---

### Область применения

• Автомобильная диагностика и тюнинг: Чтение и передача данных по бортовой сети автомобиля (OBD-II, CAN-шина салона/двигателя).
• Промышленная автоматизация: Построение распределенных сетей датчиков и контроллеров на базе протоколов CANopen и DeviceNet.
• Робототехника: Высокоскоростное объединение сервоприводов, контроллеров двигателей и датчиков в единую помехозащищенную сеть.
• Связь микроконтроллеров: Построение надежных локальных сетей между платами ESP32, STM32 и Raspberry Pi на расстояниях до 1 км.

---

### Преимущества

1. Прямая совместимость с логикой 3.3V

Отлично подходит для микроконтроллеров ESP32, STM32, RP2040 и STM8 без применения внешних сдвигателей уровней.

2. Сверхнизкое энергопотребление

Режим сна с током всего 40 нА делает модуль идеальным для автомобильных и автономных систем с аккумуляторами.

3. Высокая помехоустойчивость

Дифференциальный способ передачи данных защищает сеть от электромагнитных наводок и сильного шума.

4. Защита оборудования

Встроенные механизмы защиты трансивера предохраняют управляющий контроллер от повреждений при сбоях в физической шине.