Трехосевой модуль акселерометра CJMCU LIS3DH (I2C / SPI, 1.71 В – 3.6 В)

# Трехосевой модуль акселерометра CJMCU LIS3DH (I2C / SPI, 1.71 В – 3.6 В)

Ультранизкопотребляющий 3-осевой цифровой акселерометр CJMCU LIS3DH на базе микросхемы LIS3DH от STMicroelectronics предназначен для измерения линейных ускорений, распознавания движения, жесткого падения, наклона (4D/6D ориентация) и жестов (одиночный и двойной клик). Модуль оснащен встроенным 16-битным АЦП, 32-уровневым FIFO-буфером, встроенным датчиком температуры и 3-канальным вспомогательным АЦП. Благодаря сверхнизкому току потребления (от 2 мкА) и компактным размерам модуль идеально подходит для портативных устройств с аккумуляторами и компактных систем на базе Arduino, ESP32, STM32 и Raspberry Pi.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Модель платы | CJMCU LIS3DH |

| Основной чип | STMicroelectronics LIS3DH |

| Количество осей | 3 оси (X, Y, Z) |

| Разрядность АЦП | До 12 бит |

| Диапазоны измерений | Динамически настраиваемые: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |

| Интерфейсы связи | I2C / SPI (3- и 4-проводной) |

| Рабочее напряжение (VCC) | 1.71 В – 3.6 В DC (номинально 3.3 В) |

| Ток потребления (микромощный) | от 2 мкА (в режиме энергосбережения) |

| Буфер данных | Встроенный 32-уровневый FIFO |

| Встроенная периферия | Датчик температуры, 3-канальный вспомогательный АЦП |

| Выходы прерываний | 2 независимых программируемых пина (`INT1`, `INT2`) |

| Габариты платы | 28 × 12 × 2 мм |

| Вес | ~3 г |

---

### Назначение контактов (Pinout)

• VCC: Питание модуля (+1.71 В – +3.6 В DC, оптимально +3.3 В).
• GND: Общий провод (земля).
• SCL / SCK: Тактовая линия шины I2C (SCL) или SPI (SCK).
• SDA / SDI: Линия данных шины I2C (SDA) или вход данных SPI (MOSI).
• SDO / SA0: Выход данных SPI (MISO) / Выбор младшего бита I2C-адреса.
• CS: Выбор устройства (Chip Select) для включения режима SPI.
• INT1 / INT2: Настраиваемые выходы аппаратных прерываний (детекция движения, свободного падения, ориентации, тапов).

---

### Область применения

• Детекция жестов и физических касаний: Распознавание одиночного и двойного клика (Single / Double Tap), встряхивания и наклона устройства.
• Мониторинг ориентации в пространстве: Автоматический поворот экрана (4D / 6D orientation) в смартфонах, пультах ДУ и носимых гаджетах.
• Энергосбережение и пробуждение (Sleep-to-Wake): Автоматическое пробуждение контроллера из глубокого сна при обнаружении движения или удара.
• Фиксация падений и вибраций: Мониторинг свободного падения (Free-fall detection), оценка вибрационных нагрузок на механизмы.

---

### Преимущества

1. Сверхнизкое энергопотребление (от 2 мкА): Позволяет создавать автономные устройства с батарейным питанием, работающие годами от одной батарейки.

2. Аппаратные прерывания (INT1/INT2)

Распознавание тапов, кликов и свободного падения происходит внутри самого датчика без постоянного опроса со стороны центрального процессора.

3. Встроенный FIFO-буфер (32 уровня)

Накапливает результаты измерений внутри модуля, снижая нагрузку на управляющий микроконтроллер.

4. Аппаратная функция самодиагностики (Self-test): Позволяет проверять работоспособность чипа в готовом устройстве без физического перемещения.