Модуль датчика цвета TCS34725 / HW-393 (RGB + Clear, I2C, IR-фильтр, 3.3 В – 5 В)

# Модуль датчика цвета TCS34725 / HW-393 (RGB + Clear, I2C, IR-фильтр, 3.3 В – 5 В)

Высокоточный цифровой модуль датчика цвета HW-393 на базе микросхемы TCS34725 от AMS/TAOS предназначен для точного распознавания цветов (RGB: Red, Green, Blue) и уровня общей освещенности (Clear Channel). Ключевая особенность модуля — встроенный ИК-фильтр (IR-blocking filter), нанесенный непосредственно на фотодиоды. Фильтр отсекает инфракрасную составляющую света, обеспечивая измерения, максимально близкие к человеческому восприятию. Благодаря широкому динамическому диапазону (3 800 000:1), встроенному стабилизатору напряжения на 3.3 В, схеме согласования уровней (5V Safe) и яркой нейтрально-белой подсветке (4150K), модуль идеально подходит для систем сортировки и аналитики на базе Arduino, ESP32, STM32 и Raspberry Pi.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Модель платы | HW-393 |

| Основной чип | AMS / TAOS TCS34725 |

| Измеряемые каналы | RGB (Красный, Зеленый, Синий) + Clear (прозрачный / общий свет) |

| Оптический фильтр | Встроенный фильтр блокировки ИК-излучения (IR Cut Filter) |

| Динамический диапазон | 3 800 000: 1 |

| Интерфейс связи | I2C (7-битный адрес `0x29`) |

| Рабочее напряжение (VIN) | 3.3 В – 5.0 В DC (со встроенным LDO-регулятором) |

| Согласование уровней (Logic) | 5V Safe (полная совместимость с логикой 3.3 В и 5 В) |

| Встроенная подсветка | Нейтральный белый LED (4150K) с возможностью отключения |

| Настройки чувствительности | Регулируемое время интегрирования и коэффициент усиления (Gain) |

| Выход прерывания | 1 независимый пин (`INT`) |

| Габариты платы | 20 × 20 × 3 мм |

| Вес | ~3 г |

---

### Назначение контактов (Pinout)

• VIN: Вход питания модуля (+3.3 В – +5.0 В DC).
• GND: Общий провод (земля).
• 3V3: Выход встроенного LDO-стабилизатора 3.3 В (для питания внешней маломощной логики).
• SCL: Тактовая линия шины I2C (безопасна для логики 3.3 В и 5 В).
• SDA: Линия данных шины I2C (безопасна для логики 3.3 В и 5 В).
• INT: Выход прерывания (открытый сток, активируется при выходе параметров цвета за заданный порог).
• LED: Контакт управления встроенным светодиодом подсветки (при притягивании к GND светодиод отключается).

---

### Область применения

• Автоматическая сортировка предметов: Распознавание и разделение объектов по цвету на конвейерных линиях и в робототехнике.
• Измерение параметров освещения: Точное определение цветовой температуры (в Кельвинах) и уровня освещенности (в Люксах).
• Анализ жидкостей и материалов: Определение степени окрашивания или изменения цвета химических реактивов и тест-полосок.
• Адаптивная RGB-подсветка: Автоматическая синхронизация цвета светодиодных лент с оттенком сканируемой поверхности.

---

### Преимущества

1. Встроенный ИК-фильтр (IR Cut Filter)

Исключает искажения от солнечного и теплового ИК-излучения, давая честную и естественную цветопередачу.

2. Безопасная логика 5V Safe

Полноценный транзисторный конвертер уровней на плате HW-393 позволяет подключать модуль к 5V платам (Arduino) без риска повредить сенсор.

3. Нейтральная подсветка (4150K)

Качественный встроенный светодиод обеспечивает правильную цветопередачу объектов даже в полной темноте.

4. Управляемый вывод LED и INT

Наличие вывода `LED` позволяет программно отключать подсветку для экономии энергии, а вывод `INT` снимает постоянную нагрузку с микроконтроллера.

---

### Комплектация

• 1× Модуль датчика цвета HW-393 (TCS34725 RGB)
• 1× Набор штыревых соединителей (Pin Header)