Мотор-редуктор коллекторный 16GA-050 (6В, 95 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный 16GA-050 (6В, 95 RPM)

Низкооборотный микро-мотор-редуктор постоянного тока серии 050 с понижающим цельнометаллическим цилиндрическим редуктором типоразмера 16GA (внешний диаметр редуктора 16 мм). При весе всего 30 грамм модель на 95 RPM обеспечивает высокий для своих габаритов крутящий момент и плавный, уверенный ход.

Это отличная альтернатива стандартным моторам серии N20 и 25-мм аналогам (GA25) в компактных робототехнических и приборных проектах с ограничением по весу и пространству.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | 16GA-050 (16GA050) |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) серии 050 |

| Тип редуктора | Цилиндрический металлический (диаметр 16 мм) |

| Номинальное напряжение | 6 В DC (рабочий диапазон: 3…9 В) |

| Скорость без нагрузки (6В) | 95 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (6В) | ~30–50 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.15–0.3 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 0.8–1.1 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~0.8–1.2 кг·см (0.08–0.12 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~2.8–3.5 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Металл (латунь / сталь) |

| Диаметр вала | 3 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~9–10 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 16 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~36–39 мм (без учета вала) |

| Вес | 30 г |

---

### Особенности конструкции и габариты

1. Компактность и повышенная тяга (16 мм / 30 г): Благодаря многоступенчатому редуктору модель 95 RPM развивает удержание до 3.5 кг·см при сверхмалых габаритах.

2. Вал 3 мм

D-образный срез (D-cut) диаметром 3 мм предотвращает прокручивание колес, шкивов и насадок под нагрузкой.

3. Крепление

На переднем торце редуктора предусмотрены монтажные отверстия под винты М2 для фиксации к кронштейнам.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней крышке электродвигателя 050 расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+6V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+6V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: По причине невысокого тока удержания (до 1.1 А) совместим с большинством компактных драйверов:

• TB6612FNG / DRV8833 — высокоэффективные полевые драйверы.
• ZK-5AD (TA6586) — оптимальный выбор для питания от 2S Li-Ion/Li-Po аккумуляторов.
• L293D — допустим, но имеет падение напряжения.

2. Источник питания

Подходят аккумуляторы Li-Ion/Li-Po 2S (7.4V) с ограничением по ШИМ, 4×AA батарейки, NiMH блоки 6V или понижающий DC-DC преобразователь.

3. Защита от помех

Припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора для защиты микроконтроллеров (Arduino Nano, ESP32, Raspberry Pi Pico) от ВЧ-помех.

---

### Область применения

• Миниатюрная робототехника: Тяговые микро-платформы, Micro-Sumo, манипуляторы, мини-захваты и сервисные микро-роботы.
• Портативная автоматизация: Компактные электрозадвижки, автоподатчики, дверные замки, выдвижные механизмы.
• Приборостроение: Дозаторы, медицинские приборы, поворотные механизмы камер и датчиков.

---

### Преимущества

1. Высокий крутящий момент при весе 30 г

Позволяет двигать ощутимый вес в компактном корпусе.

2. Цельнометаллический редуктор

Гораздо прочнее микро-моторов серии N20 и пластиковых аналогов.

3. Энергоэффективность

Малый рабочий ток (~0.15–0.3 А) экономит заряд аккумулятора.