Мотор-редуктор коллекторный GA25-370 (12В, 280 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный GA25-370 (12В, 280 RPM)

Компактный и мощный постоянного тока (DC) коллекторный электродвигатель серии 370 с металлическом понижающим цилиндрическим редуктором типа GA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модель обеспечивает отличный баланс между высокой скоростью вращения (280 об/мин) и крутящим моментом, что делает её популярным выбором для среднего размера робототехнических платформ, автоматики и умных устройств.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Модель / Серия | GA25-370 |

| Тип двигателя | Коллекторный DC (постоянного тока) с металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В) |

| Скорость без нагрузки (12В) | 280 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (12В) | ~50–100 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.3–0.5 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 1.2–1.8 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~0.8–1.2 кг·см (0.08–0.12 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~3.5–4.5 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Металл (латунь / сталь) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~52–56 мм (без учета вала) |

| Вес | 86 г |

---

### Габаритный чертеж и особенности конструкции

1. Корпус

Цилиндрический стальной корпус диаметром 25 мм.

2. Вал

Имеет D-образный срез (D-cut) диаметром 4 мм, что предотвращает прокручивание колес, шкивов, насадок и соединительных муфт.

3. Крепление

На торце редуктора предусмотрены монтажные отверстия с резьбой М3 (обычно 6 шт. по окружности) для фиксации к кронштейнам или раме робота.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней крышке электродвигателя расположены два лепестковых контакта для пайки проводников:

• Полярность подключения: Определение направления вращения зависит от полярности питания.
• Плюс (`+12V`) на контакт 1, Минус (`GND`) на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• Плюс (`+12V`) на контакт 2, Минус (`GND`) на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Для управления направлением (реверсом) и скоростью (через ШИМ / PWM) рекомендуется использовать популярные H-мостовые драйверы:

• L298N / L293D — подходят для базовых тестов.
• TB6612FNG — эффективный полевой драйвер с высоким КПД и минимальным нагревом.
• BTS7960 / MD10C — с большим запасом по току.

2. Питание

Из-за пусковых токов и тока блокировки (до 1.8 А) рекомендуется использовать источник питания с током не менее 2 А на один мотор (например, Li-Po 3S аккумулятор 11.1V/12.6V или импульсный блок питания 12V 3A+).

3. Помехоподавление

Рекомендуется припаять керамический конденсатор емкостью 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора для гашения искрения коллектора и снижения наводка на микроконтроллер (Arduino, ESP32, STM32).

---

### Область применения

• Мобильная робототехника: Питание колесных и гусеничных платформ средних размеров (4WD / 2WD платформы, роботы-футболисты, сумо-роботы).
• Автоматизация и умный дом: Привод автоматических штор, задвижек, замков, кормушек для животных.
• Приборостроение: Дозаторы, вращающиеся витрины, механизмы подачи материала, поворотные платформы камер.
• DIY-проекты: Создание автоматических кормушек, сверлильных микро-станков, конвейерных лент.

---

### Преимущества

1. Металлический редуктор

Редуктор полностью на металлических шестернях устойчив к износу и ударным нагрузкам по сравнению с пластиковыми аналогами.

2. Оптимальные обороты (280 RPM)

Обеспечивает хорошую скорость перемещения колесной базы без существенной потери тяги.

3. Компактный D-вал 4 мм

Легко подбираются стандартные латунные шестигранные адаптеры (Hex Hubs 12 мм) под колеса для робототехники.