Мотор-редуктор коллекторный WS-25 GA370R (12В, 470 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный WS-25 GA370R (12В, 470 RPM)

Высокоскоростной коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с металлическим понижающим цилиндрическим редуктором серии WS-25 / GA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модификация 470 RPM рассчитана на проекты, требующие высокой скорости вращения вала при сохранении хорошего крутящего момента в компактном габарите.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | WS-25 / GA370R (JGA25-370) |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В) |

| Скорость без нагрузки (12В) | 470 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (12В) | ~60–120 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.4–0.6 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 1.5–2.0 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~0.5–0.7 кг·см (0.05–0.07 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~2.2–3.0 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Металл (сталь / латунь) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~50–54 мм (без учета вала) |

| Вес | 85 г |

---

### Габаритный чертеж и особенности конструкции

1. Корпус

Стальной цилиндрический корпус диаметром 25 мм.

2. Вал

Диаметр 4 мм со срезом (D-cut), что обеспечивает надежную фиксацию колес, ступиц (Hex Hubs) и шкивов без прокручивания.

3. Крепление

На переднем торце редуктора расположены 6 монтажных отверстий под винты М3 для фиксации к кронштейнам или раме устройства.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+12V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+12V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Для регулировки скорости (ШИМ / PWM) и смены направления вращения (H-мост):

• TB6612FNG — оптимален по КПД для базовых платформ.
• L298N — стандартный двухканальный драйвер для тестов.
• BTS7960 / MD10C — драйверы с высоким запасом по току.

2. Источник питания

Из-за пусковых токов и режима блокировки (до 2 А) используйте блоки питания 12V с током от 2 А на один мотор или аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).

3. Защита от помех

Для снижения высокочастотных помех от щеток коллектора рекомендуется припаять керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми выводами мотора.

---

### Область применения

• Скоростные мобильные роботы: Колесные и гусеничные платформы, спортивные роботы (Arduino Robot Football, маневренные 4WD/2WD роботы).
• Автоматизация и мехатроника: Быстрые приводы подачи, автоматические заслонки, сортировочные конвейеры.
• DIY и учебные проекты: Создание мобильных узлов на базе контроллеров Arduino, ESP32, STM32 и Raspberry Pi.

---

### Преимущества

1. Высокие обороты (470 RPM)

Обеспечивает отличную динамику и динамичное перемещение робототехнических платформ.

2. Цельнометаллический редуктор

Обладает высокой износостойкостью по сравнению с пластиковыми шестеренками.

3. Стандартный D-вал 4 мм

Легко подбираются латунные шестигранные адаптеры (Hex Hubs 12 мм) под стандартные робототехнические колеса.