Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (9В, 35 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (9В, 35 RPM)

Низкооборотный коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с высокомоментным металлическим цилиндрическим редуктором серии JGA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модификация на 35 RPM и напряжение 9 В оптимизирована для задач, где приоритетом является высокий крутящий момент, плавность хода и способность удерживать нагрузку, а не скорость.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | JGA25-370 |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 9 В DC (рабочий диапазон: 4.5…12 В) |

| Скорость без нагрузки (9В) | 35 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (9В) | ~35–60 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.2–0.4 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 1.0–1.4 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~3.5–4.5 кг·см (0.35–0.45 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | > 8.0–10.0 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Металл (сталь / латунь) |

| Передаточное отношение (Ratio) | Высокое (~1:130...1:170) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~54–58 мм (увеличенная длина ступеней редуктора) |

| Вес | 92 г |

---

### Особенности конструкции и габариты

1. Конструкция редуктора

Из-за низких оборотов (35 RPM) редуктор содержит большее количество ступеней передачи шестерен, чем у высокооборотистых версий, что объясняет чуть больший вес (92 г) и увеличенную длину блока редуктора.

2. Вал

Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, предотвращающий проскальзывание ступиц, адаптеров и насадок.

3. Крепление

Торцевая часть редуктора имеет 6 монтажных отверстий под винты М3 по окружности.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+9V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+9V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Благодаря умеренным токам (до 1.4 А при заклинивании) мотор хорошо совместим с большинством стандартных драйверов:

• TB6612FNG / L298N / L293D — отлично подходят для управления реверсом и скоростью.
• ZIK-5AD (TA6586) — компактный двухканальный драйвер.

2. Питание

Может питаться от батарей Крона 9V (для кратковременных нагрузок), аккумуляторов Li-Po 2S (7.4V/8.4V), Li-Po 3S (через DC-DC понижающий преобразователь) или импульсного блока питания 9V 1.5A+.

3. Помехоподавление

Для предотвращения сбоев микроконтроллера (Arduino, ESP32) припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) между контактами мотора.

---

### Область применения

• Силовые механизмы и автоматика: Приводы автоматических ворот, задвижек, электрозамков, тяжелых жалюзи.
• Тяжелые мобильные платформы: Гусеничные и колесные роботы, где требуется преодолевать подъемы и препятствия, а не высокая скорость.
• Приборостроение: Дозаторы, поворотные столы, конвейерные ленты, лебедки и подъемные механизмы.
• DIY и робототехника: Манипуляторы, захваты, поворотные башни и узлы с высокими статическими и динамическими нагрузками.

---

### Преимущества

1. Высокий крутящий момент

Редуктор с высоким передаточным числом развивает усилие более 8 кг·см при блокировке.

2. Низкое энергопотребление

Малый рабочий ток (~0.2–0.4 А) снижает нагрузку на источник питания и драйверы.

3. Цельнометаллический многоступенчатый редуктор: Высокая надежность и стойкость к механическим перегрузкам.