Мотор-редуктор коллекторный CHR-GM25-370 (12В, 300 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный CHR-GM25-370 (12В, 300 RPM, $i=1:12$)

Коллекторный постоянного тока (DC) электродвигатель серии 370 от компании Chaoli/Chihai Motor (CHR) с металлическим понижающим цилиндрическим редуктором типоразмера GM25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Обозначение i12 указывают на передаточное отношение редуктора $1:12$, что обеспечивают высокую скорость вращения вала (300 об/мин) при сохранении хорошего крутящего момента.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | CHR-GM25-370 (i = 1:12) |

| Тип двигателя | Коллекторный DC (постоянного тока) с металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В) |

| Скорость без нагрузки (12В) | 300 об/мин (RPM) |

| Передаточное отношение ($i$) | 1:12 |

| Ток без нагрузки (12В) | ~60–100 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.3–0.5 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 1.2–1.8 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~0.8–1.2 кг·см (0.08–0.12 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~3.5–4.2 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Металл (сталь / латунь) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~52–55 мм (без учета вала) |

| Вес | 86 г |

---

### Габаритный чертеж и особенности конструкции

1. Корпус

Цилиндрический стальной корпус диаметром 25 мм.

2. Вал

Имеет D-образный срез (D-cut) диаметром 4 мм, что предотвращает прокручивание колес, шкивов, насадок и соединительных муфт.

3. Крепление

На переднем торце редуктора предусмотрены 6 монтажных отверстий с резьбой М3 по окружности для надежной фиксации к кронштейнам или раме устройства.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней крышке электродвигателя расположены два лепестковых контакта для пайки проводников:

• Полярность подключения: Определение направления вращения зависит от полярности питания.
• Плюс (`+12V`) на контакт 1, Минус (`GND`) на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• Плюс (`+12V`) на контакт 2, Минус (`GND`) на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Для управления направлением (реверсом) и скоростью (через ШИМ / PWM) рекомендуются популярные H-мостовые драйверы:

• TB6612FNG / ZK-5AD (TA6586) — компактные драйверы с высоким КПД.
• L298N — стандартный двухканальный драйвер для базовых тестов.
• BTS7960 / MD10C — драйверы с большим запасом по току.

2. Питание

Из-за пусковых токов и тока блокировки (до 1.8 А) рекомендуется использовать источник питания с током не менее 2 А на один мотор (например, Li-Po 3S аккумулятор 11.1V/12.6V или импульсный блок питания 12V 3A+).

3. Помехоподавление

Рекомендуется припаять керамический конденсатор емкостью 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора для гашения искрения коллектора и снижения наводок на микроконтроллер (Arduino, ESP32, STM32).

---

### Область применения

• Мобильная робототехника: Питание колесных и гусеничных платформ средних размеров (4WD / 2WD платформы, спортивные роботы, Arduino Robot Football).
• Автоматизация и умный дом: Привод автоматических штор, задвижек, замков, кормушек для животных.
• Приборостроение: Дозаторы, вращающиеся витрины, механизмы подачи материала, поворотные платформы камер.
• DIY-проекты: Создание автоматических кормушек, микро-конвейеров, повортных узлов.

---

### Преимущества

1. Металлический редуктор с передаточным числом 1:12: Устойчив к износу и обеспечивают быструю скорость вращения 300 RPM.

2. Оптимальная динамика

Отличный выбор для колесных роботов, где важен баланс скорости перемещения и тяги.

3. Стандартный D-вал 4 мм

Легко подбираются латунные шестигранные адаптеры (Hex Hubs 12 мм) под стандартные робототехнические колеса.