Мотор-редуктор коллекторный GA24Y-370 (12В, 96 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный GA24Y-370 (12В, 96 RPM)

Коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с усиленным металлическим понижающим цилиндрическим редуктором серии GA24Y (внешний диаметр редуктора 24–25 мм). Обозначение Y указывает на усиленную конструкцию шестерен редуктора и толстые стенки корпуса. Модель на 96 RPM обеспечивает высокий крутящий момент и надежную тягу при умеренной скорости вращения.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | GA24Y-370 (JGA24Y-370 / GA25Y) |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) с усиленным металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В) |

| Скорость без нагрузки (12В) | 96 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (12В) | ~70–120 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.4–0.7 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 1.8–2.5 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~2.5–3.5 кг·см (0.25–0.35 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | > 7.5–10.0 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Усиленный металл (закаленная сталь / латунь) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 24.5–25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~56–62 мм (увеличенная длина блока редуктора) |

| Вес | 129 г |

---

### Особенности конструкции и габариты

1. Усиленная конструкция (серия Y)

Из-за применения утолщенных стальных шестерен, рассчитанных на высокие нагрузки при 96 RPM, мотор имеет увеличенную массу (129 г) по сравнению со стандартными версиями GA25/GM25 (~85–90 г).

2. Вал

Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, устойчивый к прокручиванию под высокой нагрузкой.

3. Крепление

На переднем торце редуктора расположены 6 монтажных отверстий с резьбой М3 по окружности.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+12V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+12V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Учитывая повышенный ток блокировки (до 2.5 А), рекомендуются драйверы с хорошим запасом по току:

• BTS7960 / MD10C / Cytron — идеальный выбор для тяжелых нагрузок.
• TB6612FNG / ZK-5AD (TA6586) — подходят для умеренных рабочих токов (до 1.5 А).
• L298N — допустим при использовании качественного радиатора охлаждения.

2. Источник питания

Используйте блоки питания 12V с током не менее 3 А на один мотор или силовые аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).

3. Помехоподавление

Для предотвращения сбоев управляющей электроники (Arduino, ESP32) припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) между силовой парой контактов мотора.

---

### Область применения

• Тяжелая мобильная робототехника: Гусеничные и колесные робототехнические платформы, которым необходима высокая проходимость, подъем по наклонным плоскостям и транспортировка полезной нагрузки.
• Силовые приводы и автоматизация: Замки высокой надежности, лебедки, подъемные механизмы, автоматические ворота и шлагбаумы.
• Приборостроение: Сортировочные конвейеры, медицинские подъемные столы, дозаторы веществ, поворотные механизмы с высокой инерцией.
• DIY и сервисные роботы: Сумо-роботы, роботы-уборщики, поворотные башни и манипуляторы.

---

### Преимущества

1. Высокая нагрузочная способность

Усиленный редуктор серии Y рассчитан на высокие крутящие моменты без риска среза зубьев шестерен.

2. Оптимальная скорость (96 RPM)

Обеспечивает уверенный плавный ход, хорошую управляемость и высокую тягу.

3. Совместимость

Стандартный вал D-4 мм позволяет легко использовать латунные адаптеры (Hex Hubs 12 мм) для крепления стандартных робототехнических колес.