Мотор-редуктор коллекторный WS25 GA370R (12В, 340 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный WS25 GA370R (12В, 340 RPM)

Высокоскоростной коллекторный DC-электродвигатель постоянного тока серии 370 с металлическим понижающим цилиндрическим редуктором серии WS25 / GA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модификация на 340 RPM является универсальным решением: она обеспечивает отличную скорость движения робототехнических платформ при сохранении высокой тяги и надежности за счет полностью металлических шестерен.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | WS25 / GA370R (JGA25-370) |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В) |

| Скорость без нагрузки (12В) | 340 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (12В) | ~50–100 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.35–0.55 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 1.3–1.8 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~0.7–1.0 кг·см (0.07–0.10 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~3.0–3.8 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Металл (латунь / сталь) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~51–55 мм (без учета вала) |

| Вес | 82 г |

---

### Габаритный чертеж и особенности конструкции

1. Корпус

Стальной цилиндрический корпус диаметром 25 мм. Небольшой вес (82 г) делает его идеальным для мобильных платформ с ограничением по массе.

2. Вал

Имеет D-образный срез (D-cut) диаметром 4 мм, препятствующий прокручиванию колес, шкивов и соединительных муфт.

3. Крепление

Торцевая часть редуктора содержит 6 монтажных отверстий под винты М3 по окружности для крепления к раме или L-образным кронштейнам.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+12V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+12V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Для регулировки скорости (ШИМ / PWM) и смены направления вращения (H-мост):

• TB6612FNG / ZK-5AD (TA6586) — оптимальные высокоэффективные драйверы.
• L298N — базовый двухканальный модуль.
• BTS7960 / MD10C — варианты с большим запасом по току.

2. Источник питания

Из-за пусковых токов и тока блокировки (до 1.8 А) рекомендуется использовать блок питания 12V с током от 2 А на один мотор или аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).

3. Помехоподавление

Для снижения высокочастотных помех от щеток коллектора рекомендуем припаять керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми выводами мотора.

---

### Область применения

• Мобильная робототехника: Колесные и гусеничные платформы средних размеров (4WD/2WD платформы, учебные роботы-футболисты, маневренные шасси).
• Автоматизация: Приводы подачи, автоматические заслонки, поворотные механизмы, небольшие конвейеры.
• DIY и учебные проекты: Создание мобильных узлов на базе контроллеров Arduino, ESP32, STM32 и Raspberry Pi.

---

### Преимущества

1. Оптимальные обороты (340 RPM)

Отличный баланс между динамикой (скоростью) и тяговым усилием.

2. Цельнометаллический редуктор

Высокая износостойкость и долговечность по сравнению с пластиковыми аналогами.

3. Компактность и легкий вес (82 г)

Удобен для снижения общей массы конструкции робота.