Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (12В, 130 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (12В, 130 RPM)

Среднеоборотный коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с металлическим цилиндрическим редуктором серии JGA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модификация на 130 RPM при напряжении 12 В предоставляет отличную балансную характеристику: высокая тяга (до 6 кг·см при блокировке) сочетается с плавной, умеренной скоростью вращения.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | JGA25-370 |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В) |

| Скорость без нагрузки (12В) | 130 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (12В) | ~45–80 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.3–0.5 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 1.2–1.6 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~1.5–2.2 кг·см (0.15–0.22 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~5.5–6.5 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Металл (сталь / латунь) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~52–55 мм (без учета вала) |

| Вес | 83 г |

---

### Особенности конструкции и габариты

1. Корпус

Цилиндрический стальной корпус диаметром 25 мм. Малый вес (83 г) упрощает общую компоновку робототехнических шасси.

2. Вал

Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, предотвращающий прокручивание колес, адаптеров и шкивов.

3. Крепление

Торцевая часть редуктора содержит 6 монтажных отверстий под винты М3 по окружности для фиксации к L-образным кронштейнам или раме.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+12V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+12V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Для регулировки скорости (ШИМ / PWM) и смены направления вращения (H-мост):

• TB6612FNG / ZK-5AD (TA6586) — компактные, высокоэффективные драйверы.
• L298N — стандартный базовый модуль для учебных проектов.
• BTS7960 / MD10C — драйверы с большим запасом по току.

2. Источник питания

Рекомендуется использовать источник питания 12V с током не менее 1.5–2 А на один мотор или аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).

3. Помехоподавление

Для предотвращения сбоев микроконтроллеров (Arduino, ESP32) припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора.

---

### Область применения

• Мобильная робототехника: Тяговые 4WD/2WD платформы, роботы-исследователи, сумо-роботы и проходимые шасси, где важнее преодоление уклонов, чем максимальная скорость.
• Автоматизация и мехатроника: Приводы задвижек, замков, штор, подъемных механизмов, автоматических кормушек.
• Приборостроение: Дозаторы, поворотные платформы, механизмы намотки и небольшие конвейерные ленты.

---

### Преимущества

1. Увеличенная тяга (до 6.5 кг·см)

Позволяет уверенно перемещать платформы весом до 3–5 кг.

2. Цельнометаллический редуктор

Обладает высокой стойкостью к износу и механическим нагрузкам.

3. Стандартный D-вал 4 мм

Совместим с латунными шестигранными адаптерами (Hex Hubs 12 мм) под стандартные робототехнические колеса.