Мотор-редуктор коллекторный 37GARH (12В, 300 RPM) на базе двигателя ZYTD555

# Мотор-редуктор коллекторный 37GARH (12В, 300 RPM) на базе двигателя ZYTD555

Мощный силовой коллекторный DC мотор-редуктор постоянного тока промышленно-бытового класса. Конструкция состоит из высокооборотистого и высокомоментного электродвигателя типоразмера ZYTD555 (7500 об/мин без редуктора) и цельнометаллического понижающего цилиндрического редуктора серии 37GARH (внешний диаметр редуктора 37 мм).

При весе 309 грамм данный агрегат занимает промежуточное положение между легкими 25-миллиметровыми моторами (GA25 / JGA25) и полновесными полукилограммовыми промышленными приводами (MCS-370H). Это идеальный выбор для тяжелых колесных платформ, силовых узлов и автоматики, где требуется высокая скорость (300 об/мин) при серьезном крутящем моменте.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка редуктора | 37GARH (цилиндрический, диаметр 37 мм) |

| Модель электродвигателя | ZYTD555 (ZYTD-555) |

| Тип двигателя | Мощный коллекторный DC (постоянного тока) |

| Номинальное напряжение | 12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В) |

| Скорость двигателя (без редуктора) | 7500 об/мин (RPM) |

| Выходная скорость вала (с редуктором) | 300 об/мин (RPM) |

| Передаточное отношение редуктора | 1:25 |

| Ток без нагрузки (12В) | ~0.25–0.4 А |

| Номинальный рабочий ток | ~0.8–1.4 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 3.0–4.2 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~2.5–3.5 кг·см (0.25–0.35 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~12.0–15.0 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Закаленная сталь / металл |

| Диаметр вала | 6 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~15–21 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 37 мм |

| Диаметр корпуса (двигателя) | 36–37 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~70–78 мм (без учета вала) |

| Вес | 309 г |

---

### Конструктивные особенности и габариты

1. Мощный мотор 555 серии

Двигатель ZYTD555 имеет увеличенный ротор и усиленную магнитную систему, что обеспечивает высокую выходную мощность при оборотах 7500 RPM.

2. Силовой вал (6 мм)

Вал диаметром 6 мм с D-образным срезом (D-cut) рассчитан на передачу сложной крутящей нагрузки без риска изгиба вала или среза насадок.

3. Металлический редуктор 37 мм

Оснащен закаленными стальными шестернями, способными выдерживать пусковые нагрузки и кратковременное заклинивание.

4. Крепление

На переднем торце редуктора предусмотрено фланцевое крепление с отверстиями под винты М3 (обычно 6 шт. по окружности) для фиксации к усиленным L-образным кронштейнам.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней крышке двигателя расположены два усиленных лепестковых контакта для пайки проводников:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+12V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+12V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Из-за высокого тока заклинивания (до 4.2 А) не рекомендуются маломощные драйверы (L298N, L293D, TB6612FNG), так как они будут перегреваться или уходить в защиту. Оптимальный выбор:

• BTS7960 (43A) — надежный высокотоковый H-мост.
• ZK-5AD (TA6586) — допустим только при ограничении тока и хорошем охлаждении (на пределе).
• Cytron MD10C / MD13S — отличные одноканальные силовые драйверы.

2. Источник питания

Используйте импульсный блок питания 12V с током не менее 4A–5A на один мотор или силовые аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V) с высоким током отдачи.

3. Защита и помехоподавление

Обязательно установите параллельно силовым контактам мотора керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) для подавления импульсных помех коллектора.

---

### Область применения

• Скоростные и тяжелые мобильные платформы: Сервисные роботы, проходимые 4WD платформы, спортивные роботы (робо-футбол, робо-сумо тяжелой категории).
• Силовая автоматизация: Приводы ворот, автоматические шлагбаумы, лебедки, подъемные механизмы, электроприводы задвижек.
• Приборостроение и станки: Шнековые дозаторы, конвейерные ленты, поворотные платформы, шлифовальные и намоточные микро-станки.

---

### Преимущества

1. Высокая мощность и скорость (300 RPM)

Обеспечивает отличную динамику устройства при высоком крутящем моменте (до 15 кг·см).

2. Прочный 6-мм вал

Подходит под стандартные шестигранные латунные адаптеры (Hex Hubs 12 мм с посадочным отверстием 6 мм) для крепления больших робототехнических колес.

3. Металлический 37-мм редуктор

Намного надежнее и долговечнее 25-миллиметровых аналогов при длительной работе под нагрузкой.