Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (12В, 77 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (12В, 77 RPM)

Низкооборотный коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с металлическим цилиндрическим редуктором серии JGA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модификация на 77 RPM при напряжении 12 В спроектирована для задач, где приоритетом является повышенный крутящий момент, уверенная тяга и точное управление движением на низких скоростях.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | JGA25-370 |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В) |

| Скорость без нагрузки (12В) | 77 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (12В) | ~40–70 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.3–0.5 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 1.2–1.6 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~2.2–3.0 кг·см (0.22–0.30 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~7.0–8.5 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Металл (сталь / латунь) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~53–56 мм (без учета вала) |

| Вес | 89 г |

---

### Особенности конструкции и габариты

1. Корпус

Цилиндрический стальной корпус диаметром 25 мм. Небольшая масса (89 г) с дополнительной ступенью редукции позволяет выдерживать значительные механические нагрузки.

2. Вал

Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, препятствующий прокручиванию колес, ступиц и адаптеров.

3. Крепление

На переднем торце редуктора предусмотрено 6 монтажных отверстий с резьбой М3 по окружности.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+12V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+12V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Для регулировки скорости (ШИМ / PWM) и смены направления вращения (H-мост):

• TB6612FNG / ZK-5AD (TA6586) — оптимальные высокоэффективные драйверы.
• L298N — базовый двухканальный модуль.
• BTS7960 / MD10C — варианты с большим запасом по току.

2. Источник питания

Из-за умеренных токов (до 1.6 А при заклинивании) подходит источник питания 12V с током от 1.5 А на один мотор или аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).

3. Помехоподавление

Для предотвращения сбоев микроконтроллера (Arduino, ESP32) припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора.

---

### Область применения

• Тяговая мобильная робототехника: Проходимые 4WD/2WD платформы, гусеничные шасси, сумо-роботы и сервисные платформы, где требуется преодоление уклонов и препятствий.
• Автоматизация и мехатроника: Приводы задвижек, замков, штор, подъемных механизмов, автоматических кормушек.
• Приборостроение: Дозаторы, поворотные платформы, механизмы намотки и небольшие конвейерные ленты.

---

### Преимущества

1. Высокая тяга (до 8.5 кг·см)

Обеспечивает точное и стабильное перемещение нагруженных конструкций.

2. Цельнометаллический редуктор

Обладает высокой стойкостью к износу и механическим перегрузкам.

3. Низкое энергопотребление

Малые рабочие токи снижают нагрев драйверов и продлевают время работы от аккумулятора.