Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (6В, 280 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (6В, 280 RPM)

Коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с понижающим металлическим цилиндрическим редуктором серии JGA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Данная модификация рассчитана на номинальное напряжение 6 В и обеспечивает высокие обороты (280 RPM) при компактных габаритах и низком рабочем напряжении, что делает её идеальной для портативных систем с питанием от 2S Li-Po/Li-ion аккумуляторов или батарейных блоков.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | JGA25-370 |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 6 В DC (рабочий диапазон: 3…9 В) |

| Скорость без нагрузки (6В) | 280 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (6В) | ~80–130 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.4–0.7 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 1.8–2.3 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~0.7–1.1 кг·см (0.07–0.11 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~3.2–4.2 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Металл (сталь / латунь) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~52–55 мм (без учета вала) |

| Вес | 93 г |

---

### Особенности конструкции и габариты

1. Низковольтная обмотка (6V)

Рассчитан на питание от источников низкого напряжения (например, 2S Li-Ion / Li-Po 7.4V с ограничением по ШИМ, 4×AA батарейки или 6V свинцово-кислотные/LiFePO4 АКБ).

2. Вал

Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, устойчивый к прокручиванию колес и насадок.

3. Крепление

Торцевая часть редуктора содержит 6 монтажных отверстий под винты М3 по окружности для крепления к раме или L-образным кронштейнам.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+6V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+6V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Учитывая рабочее напряжение 6В и токи заклинивания до 2.3А:

• ZK-5AD (TA6586) — отлично подходит благодаря работе от низких напряжений.
• TB6612FNG — высокоэффективный драйвер (работает от 2.5V до 13.5V).
• L298N — не рекомендуется использовать при питании 6V из-за высокого падения напряжения на биполярных транзисторах (~1.8–2V).

2. Источник питания

Используйте аккумуляторы Li-Ion 2S (7.4V) с ШИМ-ограничением, NiMH блоки 6V или импульсные DC-DC преобразователи с током не менее 2.5 А на один мотор.

3. Помехоподавление

Припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора для защиты микроконтроллера (Arduino, ESP32) от помех коллектора.

---

### Область применения

• Мобильная робототехника: Быстрые 2WD/4WD робототехнические платформы с питанием от двух банок 18650 или Li-Po 2S.
• Портативная автоматика: Автоматические замки, дозаторы, механизмы подачи, работающие от батарейного питания.
• Учебные и DIY-проекты: Создание мобильных роботов и автоматики на базе контроллеров Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico.

---

### Преимущества

1. Высокая скорость при 6В (280 RPM)

Отлично подходит для динамичных роботов без необходимости использования высоких напряжений (12V).

2. Цельнометаллический редуктор

Оснащен долговечными металлическими шестернями.

3. Совместимость

Стандартный вал 4 мм легко стыкуется с латунными адаптерами (Hex Hubs 12 мм) под колеса для робототехники.