Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (12В, 1200 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (12В, 1200 RPM)

Ультраскоростной коллекторный DC-электродвигатель постоянного тока серии 370 с металлическим цилиндрическим редуктором серии JGA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модификация на 1200 RPM при напряжении 12 В имеет очень малое передаточное отношение шестерен ($i \approx 1:5 \dots 1:6$), что обеспечивает экстремально высокую скорость вращения выходного вала.

Данный мотор предназначен для проектов, где требуется максимальная скорость перемещения, быстрый отклик механизмов или привод высокооборотистых узлов, где стандартные моторы на 100–300 RPM слишком медленные.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | JGA25-370 |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В) |

| Скорость без нагрузки (12В) | 1200 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (12В) | ~100–180 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.5–0.9 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 2.0–2.8 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~0.2–0.35 кг·см (0.02–0.035 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~1.2–1.8 кг·см |

| Передаточное отношение (Ratio) | Низкое ($i \approx 1:5 \dots 1:6$) |

| Материал шестерен редуктора | Металл (сталь / латунь) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~50–53 мм (короткий блок редуктора) |

| Вес | 88 г |

---

### Особенности конструкции и габариты

1. Короткий блок редуктора

Из-за малого количества ступеней редукции (всего 1–2 пары шестерен) длина корпуса редуктора минимальна, а вес составляет всего 88 грамм.

2. Вал

Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, устойчивый к соскальзыванию шкивов, шестерен и ступиц.

3. Крепление

Торцевая часть редуктора содержит 6 монтажных отверстий под винты М3 по окружности для фиксации к кронштейнам.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+12V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+12V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: По причине высоких пусковых токов и тока заклинивания (до 2.8 А):

• ZK-5AD (TA6586) — подходит для работы с ШИМ-ограничением.
• TB6612FNG — высокоэффективный полевой драйвер (для легких нагрузок).
• BTS7960 / MD10C — рекомендуются при частых реверсах и динамичном старте/стопе.

2. Источник питания

Требуется источник питания 12V с током не менее 3 А на один мотор или силовые аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).

3. Защита от помех

На оборотах 1200 RPM коллекторные щетки генерируют сильный уровень ВЧ-помех. Обязательно припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми выводами мотора.

---

### Область применения

• Скоростные робототехнические платформы: Спортивные скоростные роботы, трековые колесные платформы, роботы для гонок по линии (Line Followers) с редукторной передачей.
• Механизмы запуска и подачи: Механизмы выталкивания/запуска мячей, роликовые податчики, центробежные дозаторы.
• Приборостроение: Высокоскоростные вентиляторы, шлифовальные микро-насадки, макеты турбин и насосов.

---

### Преимущества

1. Экстремальные обороты (1200 RPM)

Максимальная скорость среди всей линейки 25-миллиметровых мотор-редукторов серии 370.

2. Цельнометаллические шестерни

Долговечность при высоких скоростях вращения в отличие от пластиковых аналогов.

3. Компактность

Минимальные габариты редуктора за счет малого количества ступеней передачи.