Мотор-редуктор коллекторный TS-25 GA370H-45 (12В, 130 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный TS-25 GA370H-45 (12В, 130 RPM)

Усиленный коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с цельнометаллическим цилиндрическим редуктором повышенной прочности серии TS-25 / GA370H (внешний диаметр редуктора 25 мм). Индекс H (Heavy-Duty / High-Torque) и масса 120 грамм указывают на усиленную конструкцию шестерен и толстостенный корпус редуктора. Модификация на 130 RPM обеспечивает отличный баланс высочайшей тяги (до 8–9 кг·см при блокировке) и умеренной скорости.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | TS-25 / GA370H-45 (JGA25-370H) |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) с усиленным металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В) |

| Скорость без нагрузки (12В) | 130 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (12В) | ~60–100 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.4–0.65 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 1.8–2.4 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~2.0–2.8 кг·см (0.20–0.28 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~8.0–9.5 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Усиленный металл (закаленная сталь / латунь) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~55–58 мм (увеличенный блок редуктора) |

| Вес | 120 г |

---

### Конструктивные особенности и габариты

1. Усиленный редуктор (серия H / 120 г)

По сравнению со стандартными версиями GA25/JGA25 (~83–88 г), этот мотор весит 120 грамм за счет использования утолщенных стальных шестерен, рассчитанных на повышенные нагрузки без риска среза зубьев.

2. Вал

Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, устойчивый к соскальзыванию и прокручиванию под высокой нагрузкой.

3. Крепление

Торцевая часть редуктора содержит 6 монтажных отверстий под винты М3 по окружности для фиксации к L-образным кронштейнам или раме.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+12V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+12V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Учитывая увеличенный ток блокировки (до 2.4 А):

• ZK-5AD (TA6586) — подходит для умеренных нагрузок (желательно с радиатором).
• TB6612FNG — полевой драйвер, работающий на грани при заклинивании.
• BTS7960 / MD10C — идеальный выбор с огромным запасом по току для силовых применений.

2. Источник питания

Требуется источник питания 12V с током не менее 2.5–3 А на один мотор или силовые аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).

3. Защита от помех

Для предотвращения сбоев микроконтроллеров (Arduino, ESP32) припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора.

---

### Область применения

• Тяжелые мобильные платформы: Проходимые 4WD/2WD робототехнические шасси, роботы-исследователи, сумо-роботы тяжелой категории, где важна устойчивость к перегрузкам.
• Силовая автоматизация: Приводы ворот, задвижек, замков, тяжелых штор, подъемных механизмов и лебедок.
• Приборостроение: Шнековые дозаторы, поворотные платформы, механизмы намотки и конвейерные ленты.

---

### Преимущества

1. Высокая механическая прочность (120 г): Усиленные шестерни выдерживают крутящий момент до 9.5 кг·см.

2. Оптимальные обороты (130 RPM)

Хорошая плавная скорость движения с высокой тяговой способностью.

3. Стандартный D-вал 4 мм

Легко подбираются латунные шестигранные адаптеры (Hex Hubs 12 мм) под стандартные робототехнические колеса.