Мотор-редуктор коллекторный GA24Y-370 (12В, 17 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный GA24Y-370 (12В, 17 RPM)

Низкооборотный силовой коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с усиленным металлическим понижающим цилиндрическим редуктором серии GA24Y (внешний диаметр редуктора 24–25 мм). Обозначение Y и внушительная масса 127 грамм указывают на применение многоступенчатой передачи с утолщенными стальными шестернями.

Сверхнизкая скорость вращения (17 об/мин) при напряжении 12 В обеспечивает колоссальный крутящий момент (более 10 кг·см), делая этот мотор идеальным выбором для силовых приводов, лебедок, тяжелых задвижек и медленно движущихся платформ.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | GA24Y-370 (JGA24Y-370 / GA25Y) |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) с усиленным металлическим редуктором |

| Номинальное напряжение | 12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В) |

| Скорость без нагрузки (12В) | 17 об/мин (RPM) |

| Передаточное отношение (Ratio) | Сверхвысокое ($i \approx 1:300 \dots 1:400$) |

| Ток без нагрузки (12В) | ~50–90 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.3–0.5 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 1.6–2.2 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~4.0–5.5 кг·см (0.4–0.55 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | > 12.0–15.0 кг·см *(ограничен прочностью вала)* |

| Материал шестерен редуктора | Усиленный металл (закаленная сталь / латунь) |

| Диаметр вала | 4 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~10–12 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 24.5–25 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~58–63 мм (максимальная длина блока редуктора) |

| Вес | 127 г |

---

### Особенности конструкции и габариты

1. Многоступенчатый усиленный редуктор (127 г): Для достижения 17 RPM используется многоступенчатый редуктор с высоким передаточным числом. Утолщенные стальные шестерни выдерживают огромные радиальные и крутящие нагрузки, что объясняет массу 127 г.

2. Вал

Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, устойчивый к соскальзыванию шкивов и адаптеров под нагрузкой.

3. Крепление

Торцевая часть редуктора содержат 6 монтажных отверстий под винты М3 по окружности для крепления к силовым кронштейнам.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+12V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+12V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Благодаря высокому коэффициенту редукции рабочий ток умеренный (~0.4А), но при пуске и заклинивании он достигает 2.2А:

• BTS7960 / MD10C — идеальное решение для силовых механизмов с запасом по току.
• ZK-5AD (TA6586) — подходит для обычных задач при хорошем охлаждении.
• TB6612FNG — можно использовать с ограничением по ШИМ.

2. Источник питания

Подходит источник питания 12V с током от 2 А на один мотор или аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).

3. Помехоподавление

Для предотвращения сбоев управляющей микроконтроллерной платы (Arduino, ESP32) припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора.

---

### Область применения

• Силовая автоматика и механизмы: Лебедки, автоматические шлагбаумы, тяжелонагруженные поворотные механизмы, электроприводы тяжелых дверей и ворот.
• Тяжелые робототехнические платформы: Роботы-подъемники, манипуляторы, захваты, шасси для преодоления экстремальных препятствий.
• Приборостроение: Дозаторы вязких жидкостей, намоточные станки, приводы поворотных столов и солнечных трекеров.

---

### Преимущества

1. Огромный крутящий момент (>12 кг·см)

Позволяет поднимать и удерживать серьезный вес без применения внешних передач.

2. Усиленный редуктор серии Y

Закаленные стальные шестерни защищены от среза зубьев даже при кратковременных блокировках вала.

3. Плавность хода

Высокое передаточное число обеспечивает очень точное и плавное позиционирование механизмов.