Мотор-редуктор коллекторный 16GA-050 (6В, 336 RPM)

# Мотор-редуктор коллекторный 16GA-050 (6В, 336 RPM)

Компактный микро-мотор-редуктор постоянного тока серии 050 с понижающим металлическим цилиндрическим редуктором типоразмера 16GA (внешний диаметр редуктора 16 мм). При весе всего 29 грамм эта модель сочетает высокую скорость вращения (336 об/мин) с компактными габаритами, что делает её отличной альтернативой стандартным 25-мм моторам (серии GA25/370) в проектах с жесткими ограничениями по весу и размеру.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Маркировка / Серия | 16GA-050 (16GA050) |

| Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока (DC) серии 050 |

| Тип редуктора | Цилиндрический металлический (диаметр 16 мм) |

| Номинальное напряжение | 6 В DC (рабочий диапазон: 3…9 В) |

| Скорость без нагрузки (6В) | 336 об/мин (RPM) |

| Ток без нагрузки (6В) | ~40–70 мА |

| Номинальный рабочий ток | ~0.2–0.35 А |

| Ток блокировки / удержания (Stall Current) | 0.9–1.2 А |

| Крутящий момент (Nominal Torque) | ~0.25–0.4 кг·см (0.025–0.04 Н·м) |

| Крутящий момент при блокировке (Stall Torque) | ~1.2–1.8 кг·см |

| Материал шестерен редуктора | Металл (латунь / сталь) |

| Диаметр вала | 3 мм (D-образный вал / D-shaft) |

| Длина выступающей части вала | ~9–10 мм |

| Диаметр корпуса (редуктора) | 16 мм |

| Общая длина (корпус + редуктор) | ~35–38 мм (без учета вала) |

| Вес | 29 г |

---

### Особенности конструкции и габариты

1. Ультракомпактный профиль (16 мм / 29 г): Занимает в 2–3 раза меньше объема, чем моторы серии 25 мм, сохраняя надежность цельнометаллического редуктора.

2. Вал 3 мм

Оснащен D-образным срезом (D-cut) диаметром 3 мм, препятствующим прокручиванию миниатюрных колес, шкивов и насадок.

3. Крепление

На переднем торце редуктора предусмотрены монтажные отверстия под винты М2 для крепления к микро-кронштейнам.

---

### Назначение и полярность контактов

На задней крышке микро-двигателя 050 расположены два лепестковых контакта для пайки:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• `+6V` на контакт 1, `GND` на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• `+6V` на контакт 2, `GND` на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

### Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Благодаря невысоким токам (до 1.2 А при блокировке) мотор легко управляется компактными микросхемами:

• TB6612FNG — идеальный высокоэффективный полевой драйвер.
• ZK-5AD (TA6586) / DRV8833 — отличные решения для миниатюрных 2S Li-Ion/Li-Po платформ.
• L293D — допустим, но имеет падение напряжения.

2. Источник питания

Подходят аккумуляторы Li-Ion/Li-Po 2S (7.4V) с ШИМ-ограничением, 4×AA батарейки, NiMH блоки 6V или стабилизированный DC-DC преобразователь.

3. Защита от помех

Припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора для защиты микроконтроллеров (Arduino Nano, ESP32, Raspberry Pi Pico) от ВЧ-помех.

---

### Область применения

• Миниатюрная робототехника: Скоростные микро-роботы (Line Followers, Micro-Sumo, мини-4WD платформы) с жестким ограничением по массе.
• Портативная автоматизация: Компактные электрозамки, автоподатчики, серво-приводы, выдвижные механизмы.
• Приборостроение: Дозаторы, медицинские портативные приборы, поворотные механизмы камер и датчиков.

---

### Преимущества

1. Минимальный вес и габариты (29 г, 16 мм): Позволяет создавать легкие и юркие мобильные системы.

2. Высокая скорость (336 RPM при 6В)

Обеспечивает хорошую динамику при малых энергозатратах.

3. Металлический редуктор

Гораздо прочнее и долговечнее пластиковых микро-моторов серии N20.