PCA9685 16-канальный, 12-разрядными ШИМ контроллер с управлением по шине I2C, для управления сервоприводами, светодиодами, электродвигателями. Идеальное решение если вы решили создать шагающего робота или манипулятор. На одну шину возможно подключить до 62 контроллеров (возможно управление почти 1000 (992 выхода!) двигателей, сервоприводов или светодиодов с 1 (одного!) микроконтроллера).
Описание:
16 каналов управления светодиодами, индивидуально настраиваемых на режимы работы:
выключено
включено
программная установка яркости светодиода
программная задержка включения светодиода для уменьшения электромагнитных помех
Шина I2C с поддержкой режима Fast-mode Plus с частотой 1 МГц и высокой нагрузочной способностью (до 30 мА)
12-разрядный (4096 шагов) ШИМ–контроллер, обеспечивающий линейное изменение яркости светодиодов от нуля до максимального значения
Типовое значение выходной частоты ШИМ–контроллеров от 40 Гц до 1000 Гц
Программирование режима работы выходов управления светодиодами: схема с открытым стоком (ток стока до 25 мА), либо активный двухтактный каскад (ток стока до 25 мА или источник тока до 10 мА)
Программирование момента изменения состояний выходов по сигналу шины I2C Acknowledge (состояния изменяются по мере поступления данных), либо Stop (состояния изменяются синхронно после загрузки всего блока данных)
Программирование состояния выходов (логические «0», «1» или высокоимпедансное состояние) при запрещающем сигнале на входе Output Enable
6 входов аппаратного назначения адреса устройства шины I2C (обеспечивается возможность подключения к шине I2C до 62 устройств)
4 программируемых адреса устройства шины I2C, обеспечивающих возможность группового управления микросхемами
Функция программного сброса командой по шине I2C
Встроенный тактовый генератор с частотой 25 МГц (тип.)
Возможность использования внешнего тактового генератора с частотой до 50 МГц
Схема аппаратного сброса при включении питания
Шумоподавляющие фильтры на входах SDA/SCL
Схема контроля скорости нарастания сигнала на выходах
Схема подавления переходных процессов на выходах при включении питания
Возможность горячего подключения
Малое энергопотребление в режиме ожидания: 2.2 мкА (тип.)
Диапазон напряжения питания от 2.3 В до 5.5 В
Предельно допустимое напряжение на входах 5.5 В
Диапазон рабочих температур от -40°C до +85°C
