Шилд драйвера двигателя 2 канала (VNH2SP30 ).
Характеристики
Напряжение питания 5,5-14В. Максимальный выходной ток 30А. Длительный ток 15А. Максимальная частота PWM 20kHz.
Описание выводов:
A0 : Enable pin for motor 1
A1 : Enable pin for motor 2
A2 : Current sensor for motor 1
A3 : Current sensor for motor 2
D7 : Clockwise (CW) for motor 1
D8 : Counterclockwise (CCW) for motor 1
D4 : Clockwise (CW) for motor 2
D9 : Counterclockwise (CCW) for motor 2
D5 : PWM for motor 1
D6 : PWM for motor 2
Управление моторами:
Motor 0
STOP : D7 0, D8 0 & D7 1, D7 1
CCW : D7 0, D8 1
CW : D7 1, D8 0
Motor 1
STOP : D4 0, D9 0 & D4 1, D9 1
CCW : D4 0, D9 1
CW : D4 1, D9 0
