Плата адаптера для драйверов шагового двигателя (A4988 / DRV8825)

Модуль расширения (адаптер-плата) для удобного подключения и автономного использования популярных компактных драйверов шаговых двигателей форм-фактора A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209 и их аналогов. Плата избавляет от необходимости проектирования собственной обвязки, снабжена сглаживающим электролитическим конденсатором для защиты драйвера от бросков напряжения, DIP-переключателями для быстрой настройки деления шага (микрошага) и стандартизированными разъемами для подключения управляющего контроллера (Arduino, STM32) и биполярного шагового двигателя.

## Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Совместимые драйверы | A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, LV8729 и др. |

| Силовое напряжение питания (VMOT) | DC 8V – 35V (до 45V для DRV8825) |

| Напряжение логики (VCC) | DC 3.3V / 5V |

| Согласование микрошага | 3-позиционный DIP-переключатель (MS1, MS2, MS3) |

| Разъем подключения ШД | 4-pin разъем XH2.54 / JST |

| Входные сигналы управления | DIR (Направление), STEP (Шаг), EN (Включение) |

| Фильтрующий конденсатор | Электролитический 100 мкФ / 50 В (по линии силового питания) |

| Тип монтажа | Установка в колодку (Female Headers) |

| Габариты | ~ 42 × 42 × 15 мм |

### Ключевые особенности

• Встроенный DIP-переключатель: Позволяет мгновенно настраивать делитель микрошага (Full step, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32) коммутацией выводов MS1, MS2, MS3 без пайки джамперов или изменения кода microcontrollers.
• Защита силового питания: Установленный на плате электролитический конденсатор высокой емкости (100 мкФ) сглаживает скачки напряжения при включении и реверсе двигателя, предотвращая выход из строя драйвера.
• Удобный разъем подключения двигателя: Оснащен стандартизированным 4-контактным разъемом XH2.54, подходящим под большинство фабричных кабелей шаговых двигателей NEMA 17.
• Прямое управление от любой логики: Выведенные сигнальные пины легко подключаются Dupont-проводами к любым управляющим микроконтроллерным платам (Arduino Uno/Nano, NodeMCU, ESP32, STM32).

### Применение

• Автономное управление отдельной осью шагового двигателя без использования громоздких платок RAMPS или CNC Shield.
• DIY-проекты: слайдеры для видеосъемки, автоматические шторы, дозаторы, поворотные столы и робототехника.
• Отладка, тестирование и прототипирование шаговых двигателей и драйверов на макетных платах.
• Модернизация кастомных ЧПУ-систем и 3D-принтеров.

---

## Ключевые слова

• плата адаптер A4988 DRV8825
• адаптер драйвера шагового двигателя
• модуль расширения для A4988
• A4988 DRV8825 stepper driver breakout board
• плата подключения шагового двигателя NEMA 17
• адаптер микрошага A4988 с DIP переключателем
• плата драйвера ШД с конденсатором
• A4988 expansion board Arduino