Сервопривод SG90 360° (непрерывное вращение, 9г)

# Сервопривод SG90 360° (непрерывное вращение, 9г)

Микро-сервопривод постоянного (непрерывного) вращения SG90 360° массой всего 9 грамм. В отличие от стандартных сервоприводов с ограничением угла поворота от 0° до 180°, данная модификация способна вращаться на 360 градусов без ограничений.

Сигнал ШИМ (PWM) управляет не углом наклона вала, а направлением и скоростью его вращения, что делает этот микросервомотор идеальным решением для компактных колесных роботов, вращающихся платформ и механизмов подачи.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Модель | SG90 360° (Continuous Rotation) |

| Тип привода | Аналоговый микро-сервопривод непрерывного вращения |

| Рабочее напряжение | 4.8…6.0 В DC |

| Скорость вращения (4.8В) | До 60–70 об/мин (RPM) |

| Крутящий момент (4.8В) | 1.6 кг·см (0.16 Н·м) |

| Крутящий момент (6.0В) | 1.8 кг·см (0.18 Н·м) |

| Угол вращения | 360° без ограничений (непрерывное вращение) |

| Редуктор | Нейлоновые (пластиковые) шестерни |

| Ширина нейтральной зоны (Deadband) | ~5 мкс |

| Тип разъема | Стандартный JR / Futaba 3-pin (длина кабеля ~25 см) |

| Рабочая температура | 0°C … +55°C |

| Габариты корпуса | 22.5 × 12 × 22.7 мм |

| Вес | 9 г (без учета качалки) |

---

### Ключевые преимущества для SEO и карточки товара

• Непрерывное вращение 360°: Позволяет использовать сервомотор в качестве компактного мотор-редуктора с прямолинейным цифровым управлением через один сигнальный пин.
• Управление скоростью и реверсом: ШИМ-сигнал определяет направление и частоту вращения:
• Длительность импульса ~1.5 ms (1500 мкс) — СТОП (нейтральное положение).
• Длительность импульса 1.5 ms (до 2.0 ms) — вращение против часовой стрелки (CCW), чем длиннее импульс, тем выше скорость.
• Компактный размер и вес (9г): Занимает минимум места и идеально подходит для сверхлегких мобильных конструкций.
• Универсальная совместимость: Напряжение питания 5V и стандартный интерфейс позволяют подключать сервопривод напрямую к платам Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32 и контроллерам сервоприводов (PCA9685).

---

### Назначение и полярность контактов (Pinout)

Подключение осуществляется через стандартный 3-контактный кабель со шлейфом:

• Коричневый / Черный (`GND`): Общий минус питания.
• Красный (`VCC`): Плюс питания (+4.8V … +6.0V DC).
• Оранжевый / Желтый (`Signal`): Входной управляющий сигнал ШИМ (PWM).

---

### Особенности настройки и калибровки

1. Калибровка точки остановки (Neutral Trim): В верхней части или внутри корпуса под подстроечным потенциометром находится регулировочный элемент. Если при подаче нейтрального сигнала (1500 мкс) вал продолжает слегка вращаться, подкрутите потенциометр отверткой до полной остановки вала.

2. Питание: Несмотря на малые габариты, при резком реверсе под нагрузкой сервопривод может вызывать импульсные просадки питания. При использовании нескольких сервоприводов рекомендуется питать их от отдельного источника 5V, объединив земли (`GND`) с управляющей платой.

---

### Область применения

• Микро-робототехника: Колесные и гусеничные мини-платформы на базе Arduino / ESP32.
• Поворотные механизмы: Приводы поворота сканирующих датчиков (ультразвуковых дальномеров HC-SR04), радаров и повортных платформ.
• Автоматика и кормушки: Автоматические дозаторы, механизмы открытия заслонок, намоточные узлы и конвейеры.

---

### Комплектация

• 1 × Сервопривод SG90 360° (с кабелем и разъемом JR)
• 1 × Набор пластиковых качалок (насадок на вал различной формы)
• 1 × Комплект крепежных саморезов и винтов