СВЧ микроволновый (допплеровский) датчик движения HW-MS03 (2.4–5.8 ГГц, 3.7–24 В)

# СВЧ микроволновый датчик движения HW-MS03 (2.4–5.8 ГГц, 3.7–24 В)

Микроволновый (радарный) датчик движения HW-MS03 работает на основе эффекта Доплера в частотном диапазоне от 2.4 до 5.8 ГГц. В отличие от инфракрасных (PIR) датчиков, фиксирующих только тепловые объекты, радар улавливает любые движущиеся предметы и способен обнаружить движение сквозь тонкие неметаллические препятствия (пластик, стекло, гипсокартон, дерево).

Обработка сигнала выполнена на популярной микросхеме BISS0001, а высокий диапазон входного питания (3.7–24 В) и стандартный цифровой выход 3.3 В делают модуль универсальным решением для Arduino, ESP32, STM32 и систем автоматического освещения.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Модель модуля | HW-MS03 |

| Основной чип обработки | BISS0001 |

| Принцип работы | СВЧ Радар (Доплеровский локатор / Doppler Radar) |

| Несущая частота | 2.4 – 5.8 ГГц |

| Дальность обнаружения (по умолчанию) | До 10 метров (настраивается подбором резистора $R_9$) |

| Время удержания высокого уровня | 2 секунды по умолчанию (настраивается подбором резистора $R_2$) |

| Зона / Угол обнаружения | 360° (всенаправленное обнаружение) |

| Напряжение питания ($V_{IN}$) | 3.7 – 24.0 В DC |

| Ток потребления | До 7 мА (в режиме ожидания) |

| Тип выходного сигнала | Цифровой (Digital Out, TTL) |

| Логический уровень выхода (`OUT`) | +3.3 В (HIGH при сработке) / 0 В (LOW) |

| Габариты платы | 40 × 20 × 3 мм / Вес: 3 г |

---

### Назначение контактов (Pinout)

• +VIN: Вход питания модуля (+3.7 В – +24.0 В DC).
• GND: Общий провод (земля).
• OUT: Цифровой выход сигнала (3.3В TTL). Выдает HIGH (+3.3 В) при обнаружении движения и LOW (0 В) при его отсутствии.

---

### Регулировка чувствительности и задержки

На печатной плате предусмотрены места для подстройки параметров работы:

• Резистор $R_9$ (Sensitivity): Отвечает за чувствительность и радиус действия датчика. Увеличение сопротивления снижает дальность обнаружения, уменьшение — увеличивает (до 10–12 метров).
• Резистор $R_2$ (Time Delay): Задает время удержания логической единицы на выходе `OUT` после прекращения движения (по умолчанию ~2 секунды).

---

### Схема подключения к Arduino

• +VIN ➔ `5V` (или от внешнего источника до 24V)
• GND ➔ `GND`
• OUT ➔ `D2` (любой цифровой вход)

```cpp

const int motionPin = 2; // Пин подключения выхода OUT

const int ledPin = 13; // Встроенный светодиод

void setup() {

pinMode(motionPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

int isMotion = digitalRead(motionPin);

if (isMotion == HIGH) {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

Serial.println("Обнаружено движение!");

} else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

delay(100);

}

```

---

### Область применения

• Автоматическое освещение: Включение светильников в коридорах, на лестничных маршах и в подсобных помещениях при приближении человека.
• Скрытые системы безопасности: Установка датчика внутрь плафона, пластикового корпуса или за гипсокартонную стену без необходимости выводить линзу наружу.
• Автоматика дверей и ворот: Бесконтактное открытие проходов и систем контроля доступа.
• Робототехника и DIY: Использование в контроллерах Arduino, ESP32 и Raspberry Pi для фиксации присутствия.

---

### Преимущества

1. Проникающая способность

В отличие от PIR-датчиков, СВЧ-сигнал легко проходит сквозь пластиковые плафоны, стекло и тонкие перегородки, позволяя полностью скрыть датчик в корпусе прибора.

2. Всенаправленная зона 360°

Равномерно фиксирует перемещение во всех направлениях без «мертвых зон».

3. Широкий диапазон питания (3.7–24 В)

Удобен для интеграции как в портативные устройства с Li-Ion аккумуляторами (3.7V), так и в промышленные сети 12V / 24V.

4. Независимость от температуры

Стабильно работает при высокой температуре воздуха, когда инфракрасные PIR-датчики теряют чувствительность.