Tscinbuny Smart Robot Car Kit программируемый робототехнический набор 4WD с Mecanum-колесами на базе Arduino Uno R3

# Программируемый робототехнический набор 4WD с Mecanum-колесами на базе Arduino Uno R3

Робототехнический конструктор Tscinbuny Smart Robot Car Kit предназначен для сборки и программирования полноприводного мобильного робота (4WD) с Mecanum-колесами (Omni-wheels) на базе контроллера Arduino Uno R3. Набор оснащен ультразвуковым дальномером для реализации алгоритмов обхода препятствий, модулем Bluetooth для беспроводного управления через мобильное приложение для Android, а также платой расширения (Expansion Board) для удобного подключения всей периферии без сложной разводки проводов.

> Подробную информацию о продукте и документации можно найти на [странице производителя Tscinbuny](https://www.tscinbuny.net/smart-robot/programmable-arduino-uno-r3-robotics-kit-with-app-and-codes.html).

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Управляющий контроллер | Плата разработки типа Arduino Uno R3 (микроконтроллер ATmega328P) |

| Шасси / Колесная база | Полноприводная платформа 4WD на 4 мини-моторах TT с редуктором |

| Тип колес | 4 × Mecanum Omni-wheels (60 мм) (движение в любом направлении / omnidirectional) |

| Плата расширения | Sensor Shield / Motor Driver Expansion Board |

| Беспроводная связь | Bluetooth-модуль (для управления со смартфона на Android) |

| Датчики и сенсоры | Ультразвуковой модуль HC-SR04 (для автопоиска траектории и обхода препятствий) |

| Среда разработки | Arduino IDE (поддержка C/C++, готовые примеры кода в комплекте) |

| Питание | Отсек для 2 × Li-ion аккумуляторов 18650 (3.7 В) *(аккумуляторы в комплект не входят)* |

| Ссылка на товар | [Страница на tscinbuny.net](https://www.tscinbuny.net/smart-robot/programmable-arduino-uno-r3-robotics-kit-with-app-and-codes.html) |

---

### Состав базового комплекта (Hardware List)

• 1 × Плата разработки (Development Board / Arduino Uno R3)
• 1 × Плата расширения (Expansion Board / Shield)
• 1 × Bluetooth-модуль (HC-05 / HC-06)
• 1 × Ультразвуковой модуль измерений (HC-SR04)
• 4 × Коллекторных мотор-редуктора (TT Motor)
• 4 × Mecanum-колеса 60 мм (Omni-Wheel)
• 1 × Отсек для аккумуляторов 18650
• *Элементы крепежа, соединительные провода и монтажная платформа шасси.*

---

### Главные особенности и функционал

1. Всенаправленное движение (Mecanum Wheels): Специальная конструкция роликовых колес диаметром 60 мм в сочетании с раздельным управлением 4 моторами позволяет роботу двигаться не только вперед/назад и поворачивать, но и передвигаться боком (стрейф), по диагонали и вращаться на месте на 360°.

2. Дистанционное управление со смартфона: Встроенный Bluetooth-модуль позволяет подключаться к роботу с Android-устройств через специализированное приложение (интерактивный пульт джойстик).

3. Автономная навигация и обход препятствий: Ультразвуковой сенсор позволяет роботу измерять дистанцию до объектов в реальном времени и самостоятельно объезжать стены и барьеры.

4. Готовая программная база

Совместимость с Arduino IDE и наличие исходных скетчей (кода) снижают порог входа для начинающих разработчиков и студентов STEM-направлений.

5. Гибкая система питания

Отсек под элементы 18650 позволяет пользователю самостоятельно выбрать аккумуляторы нужной емкости и тока отдачи для продолжительной автономной работы.

---

### Область применения

• Обучение робототехнике и STEM/STEAM образование: Практическая платформа для изучения программирования C/C++, работы с датчиками и алгоритмами кинематики всенаправленных колес.
• Учебные хакатоны и соревнования: Построение автономных роботов, робо-футбола (Robot Football / RoboCup), прохождения лабиринтов и маневрирования.
• DIY-проекты и прототипирование: Базовое шасси для создания более сложных систем с добавлением манипуляторов, видеокамер (ESP32-CAM) или датчиков линии.