Влагозащищенный ультразвуковой дальномер RCWL-1670 (3.3–5 В, 1.5 мкА)

# Влагозащищенный ультразвуковой дальномер RCWL-1670 (3.3–5 В, 1.5 мкА)

Ультразвуковой датчик расстояния RCWL-1670 представляет собой компактный модуль с двумя защищенными пьезоэлектрическими излучателями (Tx и Rx). Модуль разработан для точного измерения расстояния и уровня жидкостей в условиях повышенной влажности и пыли. Главными преимуществами датчика являются ультранизкое энергопотребление в режиме сна (всего 1.5 мкА при 3.3 В), минимальная «слепая зона» (от 2 см) и полная программная совместимость со стандартным датчиком HC-SR04.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Основной чип / Модель | RCWL-1670 |

| Рабочее напряжение (VCC) | 3.0 – 5.0 В DC (полная совместимость с 3.3V и 5V логикой) |

| Ток потребления (измерение) | ~6 мА |

| Ток потребления (режим сна) | 1.5 мкА (@ 3.3 В) / 3.5 мкА (@ 5.0 В) |

| Диапазон измерений | от 2 см до 400 см (4 метра) |

| Слепая зона | 0 – 2 см |

| Точность измерения | ±2 см |

| Угол обзора (апертура) | 15° (узконаправленный луч) |

| Период цикла измерений | 50 мс |

| Защита датчиков | Влаго- и пылезащищенные головки излучателей *(плата не герметична)* |

| Программная совместимость | Полный аналог HC-SR04 (библиотеки `HCSR04`, `NewPing`) |

| Габариты модуля | 56.6 × 23 мм |

---

### Назначение контактов (Pinout)

• VCC / +5V: Питание модуля (+3.0 В – +5.0 В DC).
• Trig / TX: Вход запуска измерения (подача импульса HIGH продолжительностью не менее 10 мкс).
• Echo / RX: Выход длительности эхо-сигнала (ШИМ-импульс, пропорциональный расстоянию).
• GND: Общий провод (земля).

---

### Область применения

• Мониторинг уровня жидкостей: Измерение уровня воды, септиков, баков и колодцев (благодаря влагозащищенным головкам излучателей).
• Автономные устройства с батарейным питанием: Построение беспроводных датчиков уровня и дальномеров благодаря сверхнизкому току покоя (1.5 мкА).
• Уличная и складская робототехника: Определение препятствий и локация мобильных платформ.
• Системы «Умного дома»: Контроль заполнения мусорных контейнеров, резервуаров и бесконтактное определение присутствия.

---

### Преимущества

1. Ультранизкое энергопотребление (1.5 мкА): Позволяет создавать датчики с питанием от батареек или аккумуляторов 18650, работающие годами от одного заряда.

2. Влагозащита головок излучателей

В отличие от открытых сеточных датчиков HC-SR04, диффузоры RCWL-1670 не боятся конденсата, капель воды и пыли.

3. 100% совместимость с HC-SR04

Не требует написания специализированных драйверов — работает со стандартными функциями `pulseIn()` и библиотекой `NewPing` в Arduino IDE.

4. Узкий угол измерения (15°)

Позволяет измерять уровень воды в узких трубах и емкостях без ложных отражений от стенок.