Ультразвуковой дальномер JSN-SR04T-V3.0

# Ультразвуковой дальномер JSN-SR04T-V3.0 (Интегрированное исполнение)

Модуль JSN-SR04T-V3.0 (Integrated Version) представляет собой общую печатную плату, на которой управляющая логика и ультразвуковой излучатель-приемник смонтированы в одном корпусе (без выносного кабеля). Это третье поколение популярной линейки датчиков, в котором исправлены проблемы «слепых прыжков» данных и уменьшена слепая зона до 20 см. Наличие переключаемых контактных площадок (M1, M2 или SMD-резисторов) позволяет изменять логику работы: от привычного режима HC-SR04 (Trig/Echo) до автоматического вывода по UART, работы по запросу `0x55` и режимов реле/переключателя.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Основной чип / Версия | JSN-SR04T-V3.0 (интегрированная плата) |

| Рабочее напряжение (VCC) | 3.0 – 5.5 В DC (полная совместимость с 3.3 В и 5 В) |

| Рабочий ток | < 8 мА (менее 70 мкА в режиме энергосбережения Mode 5) |

| Диапазон измерений | от 20 см до 600 см (6 метров) |

| Слепая зона | 20 см (минимальная дистанция распознавания) |

| Точность / Разрешение | ±1 см / 3 мм |

| Частота излучения | 40 кГц |

| Угол измерения (апертура) | ~75° |

| Интерфейсы | GPIO (Trig/Echo), UART TTL (9600 bps), ШИМ (PWM), Выход-переключатель |

| Рабочая температура | -20 °C … +70 °C |

---

### Назначение контактов (Pinout)

• VCC: Питание модуля (+3.0 В – +5.0 В DC).
• Trig / RX:
• В режиме *Mode 0 / 4 / 5:* Вход импульса запуска (HIGH от 10-20 мкс).
• В режиме *Mode 2 (UART Request):* Линия приема RX (принимает команду `0x55`).
• Echo / TX:
• В режиме *Mode 0 / 4 / 5:* Выход импульса эха (Echo HIGH).
• В режимах *Mode 1 / 2 (UART):* Линия передачи TX (вывод значения дистанции).
• В режиме *Mode 6:* Логический выход (HIGH — объект closer порога, LOW — дальше).
• GND: Общий провод (земля).

---

### Режимы работы (Настройка перемычек M1 / M2 / R27)

Конфигурация режимов на плате V3.0 выбирается запайкой контактов M1, M2 или SMD-резисторов:

• Режим 0 (Заводской по умолчанию, M1/M2 открыты): Эмуляция HC-SR04. На `Trig` подается импульс ≥ 10 мкс, с `Echo` считывается длина ответного импульса.
• Режим 1 (M1 замкнут / R27 = 47k): Автоматический UART. Датчик каждые 100 мс сам отправляет значение расстояния по линии TX (`Echo`) на скорости 9600 бод.
• Режим 2 (M2 замкнут / R27 = 120k): Запросный UART. Модуль ждет байт `0x55` на пин RX (`Trig`) и в ответ высылает измеренное расстояние по линии TX.
• Режим 3 (R27 = 200k): Автоматический ШИМ (PWM). Модуль измеряет дистанцию каждые 200 мс и выводит ШИМ-импульс на пин Echo.
• Режим 4 (R27 = 360k): Low-Power PWM. Режим энергосбережения с потреблением < 70 мкА для батарейных устройств.
• Режим 5 (R27 = 470k): Режим переключателя (Switch/Relay). Пин Echo переключается в HIGH, если объект ближе встроенного порога (1.5 м по умолчанию), и в LOW, если дальше.

---

### Область применения

• Моноблочные приборы и гаджеты: Встраивание непосредственно внутрь корпуса роверов, роботов и компактных автономных систем без длинных болтающихся проводов.
• Мониторинг заполнений: Измерение уровня жидкостей в открытых баках, резервуарах и бункерах.
• Парковочные локаторы и СКУД: Фиксация подъезда автомобиля к гаражу или шлагбауму (особенно удобно в Режиме 6 / Switch mode).
• Батарейные IoT-устройства: Измерение расстояний в автономных беспроводных датчиках с подпиткой от аккумуляторов 18650 (Режим 4).

---

### Преимущества моноблочной версии

1. Компактность моноблока

Отсутствие 2.5-метрового выносного кабеля и отдельного гильзового излучателя существенно упрощает монтаж в небольших DIY-корпусах.

2. Исправленные алгоритмы V3.0

Стабильные показания без резких выбросов и ложных сработок в крайних значениях диапазона (до 6 метров).

3. Прямая поддержка 3.3V и 5V

Работает напрямую с микроконтроллерами Arduino, ESP32, STM32 и Raspberry Pi без применения сдвигателей уровней.

4. Универсальность

6 программируемых режимов позволяют использовать модуль без написания кода на Arduino — например, в режиме переключателя для прямой коммутации транзистора или реле.