Линейный модуль датчика Холла KY-024 (на базе SS49E и LM393)

# Линейный модуль датчика Холла KY-024 (на базе SS49E и LM393)

Модуль KY-024 представляет собой комбинацию линейного аналогового датчика Холла SS49E (или 49E) и компаратора напряжения LM393. Модуль позволяет не только фиксировать факт наличия магнитного поля постоянных магнитов или электромагнитов через цифровой выход (`D0`), но и измерять напряженность и полярность магнитного поля в реальном времени через аналоговый выход (`A0`). Порог срабатывания цифрового выхода настраивается многооборотным подстроечным потенциометром.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Чувствительный элемент | Линейный датчик Холла SS49E / 49E |

| Компаратор | LM393 |

| Напряжение питания (VCC) | 3.3 – 5.0 В DC |

| Тип выходов | Аналоговый (A0) + Цифровой (D0) |

| Логический уровень D0 | TTL (HIGH при обнаружении поля выше порога / LOW по умолчанию) |

| Чувствительность SS49E | ~1.4 – 1.0 мВ/Гаусс |

| Индикация | `L1` (Power) — индикатор питания

`L2` (Status) — индикатор срабатывания порога |

| Габариты модуля | 35 × 15 мм |

---

### Назначение контактов (Pinout)

• A0: Аналоговый выход. Выдает напряжение, пропорциональное величине и полярности магнитного поля (при отсутствии поля напряжение равно $V_{CC} / 2$).
• G / GND: Общий провод (земля).
• + / VCC: Питание модуля (+3.3 В – +5.0 В DC).
• D0: Цифровой выход компаратора (меняет состояние при превышении заданного порога напряженности).

---

### Пример кода для Arduino IDE

Ниже приведен исправленный скетч для работы с аналоговым и цифровым выводами модуля (в исходном примере были перепутаны комментарии к пинам):

```cpp

const int ledPin = 13; // Встроенный светодиод платы

const int digitalPin = 3; // Цифровой вход D0 модуля

const int analogPin = A0; // Аналоговый вход A0 модуля

int digitalVal = 0;

int analogVal = 0;

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(digitalPin, INPUT);

pinMode(analogPin, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// Считываем цифровое состояние компаратора

digitalVal = digitalRead(digitalPin);

if (digitalVal == HIGH) { // Магнитное поле превысило установленный порог

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

// Считываем аналоговое значение напряженности поля

analogVal = analogRead(analogPin);

Serial.print("Digital: ");

Serial.print(digitalVal);

Serial.print(" | Analog raw: ");

Serial.println(analogVal);

delay(200);

}

```

---

### Область применения

• Измерение скорости вращения: Подсчет оборотов валов, колес и шестерен (тахометры, датчики энкодера).
• Определение положения и бесконтактные концевики: Фиксация положения каретки 3D-принтера, состояния дверей или люков.
• Оценка силы магнитного поля: Простейшие гауссметры и бесконтактные детекторы постоянного тока в проводниках.
• Учебные стенды: Наглядные эксперименты по физике для демонстрации эффекта Холла.

---

### Преимущества

1. Двойной выход (A0 + D0): Позволяет использовать модуль как для точных измерений АЦП, так и в качестве быстрого бинарного датчика без загрузки процессора.

2. Встроенный компаратор с потенциометром: Настройка порога срабатывания выполняется вручную с помощью отвертки по индикаторному светодиоду `L2` без необходимости подключения мультиметра.

3. Совместимость с 3.3V и 5V: Напрямую подключается к платам Arduino, ESP32, STM32 и Raspberry Pi.