Униполярный датчик Холла OH137 (TO-92, 4.5–24 В)

# Униполярный датчик Холла OH137 (TO-92, 4.5–24 В)

Интегральный датчик OH137 представляет собой униполярный цифровой переключатель Холла (Hall-Effect Switch), выполненный в стандартном трехвыводном корпусе TO-92. Датчик содержит элемент Холла, стабилизатор напряжения, логическую схему триггера Шмитта и выходной транзистор с открытым коллектором (Open-Collector). При поднесении южного полюса магнита (South Pole) определенной напряженности выходной транзистор открывается и притягивает вывод к «земле» (LOW). При удалении магнита датчик возвращается в исходное состояние (HIGH при наличии подтягивающего резистора).

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Тип датчика | Униполярный цифровой (Unipolar Digital Switch) |

| Корпус | TO-92 (3-pin) |

| Напряжение питания ($V_{CC}$) | 4.5 – 24.0 В DC |

| Рабочий ток потребления | ~5 мА |

| Максимальный выходной ток ($I_{OUT}$) | 25 мА (защита от перегрузки по току) |

| Тип выхода | Открытый коллектор (Open-Collector) |

| Магнитные характеристики | Bop (рабочая точка): макс. 18 мТл (180 Гаусс)

Brp (точка сброса): мин. 2 мТл (20 Гаусс) |

| Чувствительность к полюсу | Южный полюс (South Pole / S) со стороны маркировки корпуса |

| Рабочая температура | -40 °C … +85 °C |

---

### Цоколевка и назначение выводов (Pinout TO-92)

*(Вид спереди, со стороны среза с маркировкой, выводами вниз)*

1. Pin 1 ($V_{CC}$)

Питание модуля (+4.5 В – +24.0 В DC).

2. Pin 2 (GND)

Общий провод (земля).

3. Pin 3 (OUT)

Цифровой выход (открытый коллектор).

> Схема подключения

Посколько выход OH137 выполнен по схеме с открытым коллектором, между выводом OUT (Pin 3) и $V_{CC}$ (Pin 1) необходимо установить подтягивающий резистор (Pull-Up) номиналом 4.7 кОм – 10 кОм. При отсутствии подтяжки логический уровень на выходе будет неопределенным. При подключении к микроконтроллерам (Arduino, ESP32) можно активировать внутреннюю подтяжку: `pinMode(pin, INPUT_PULLUP)`.

---

### Схема подключения к Arduino

• $V_{CC}$ (Pin 1) ➔ `5V` (Arduino)
• GND (Pin 2) ➔ `GND`
• OUT (Pin 3) ➔ `D2` (с активированным `INPUT_PULLUP` или внешним резистором 10 кОм на 5V)

```cpp

const int hallPin = 2; // Пин подключения выхода датчика OUT

const int ledPin = 13; // Встроенный светодиод

void setup() {

pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); // Активируем внутренний Pull-Up

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

int sensorState = digitalRead(hallPin);

// Когда магнит поднесен, выход замкнут на GND (LOW)

if (sensorState == LOW) {

digitalWrite(ledPin, HIGH); // Включаем светодиод

} else {

digitalWrite(ledPin, LOW); // Выключаем светодиод

}

}

```

---

### Область применения

• Тахометры и счетчики оборотов: Подсчет количества оборотов валов, колес и кулеров (в паре с закрепленным на вращающейся детали магнитом).
• Бесконтактные концевые выключатели: Определение крайних положений механизмов в 3D-принтерах, ЧПУ-станках и автоматических воротах.
• Датчики открытия дверей и люков: Бесконтактный фиксатор состояния окон, защитных кожухов и дверей в системах безопасности.
• Бесконтактное переключение: Замена физических кнопок герконами и кнопками в пылевлагозащищенных корпусах.

---

### Преимущества

1. Униполярная срабатываемость

Надежно реагирует только на одну обкладку магнита (южный полюс), что исключает дребезг и ложные двойные срабатывания.

2. Широкий диапазон питания (4.5–24 В)

Может питаться как напрямую от логических 5 В микроконтроллера, так и от промышленных 12 В / 24 В бортовых сетей.

3. Бесконтактность и износостойкость

Отсутствие механических подвижных частей обеспечивает миллионы циклов срабатывания без износа и дребезга контактов.

4. Встроенный триггер Шмитта

Обеспечивает четкий фронт переключения цифрового сигнала без промежуточных сомнительных состояний.