Модуль датчика распознавания 9 жестов PAJ7620U2 / CJMCU-7620 (I2C, 3.3 В)

# Модуль датчика распознавания 9 жестов PAJ7620U2 / CJMCU-7620 (I²C, 3.3 В)

Модуль на базе специализированной микросхемы PAJ7620U2 от PixArt Imaging представляет собой высокоточный оптический сенсор для распознавания бесконтактных жестов и определения приближения объектов (Proximity Detection). Датчик способен распознавать 9 различных типов движений и передавать данные в микроконтроллер по стандартному интерфейсу I²C.

Благодаря встроенному алгоритму шумоподавления и устойчивости к внешнему освещению (до 100 000 Люкс), модуль надежно работает даже при ярком дневном свете. Компактные габариты, встроенный генератор прерываний (вывод `INT`) и поддержка сверхбыстрого игрового режима (Gaming Mode со скоростью отслеживания жестов до 1200°/с) делают PAJ7620U2 отличной альтернативой базовым сенсорам жестов.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Микросхема | PixArt PAJ7620U2 (модуль CJMCU-7620) |

| Количество распознаваемых жестов | 9 (Вверх, Вниз, Влево, Вправо, Вперед, Назад, По часовой, Против часовой, Взмах) |

| Интерфейс связи | I²C (до 400 кбит/с, адрес по умолчанию `0x73`) |

| Напряжение питания (VCC) | 2.8 – 3.3 В DC (поддержка модулей с регулятором до 5 В) |

| Логический уровень I/O (SDA, SCL, INT) | 1.8 – 3.3 В DC |

| Рабочий ток | 3 – 10 мА (низкое энергопотребление в режиме сна) |

| Скорость распознавания жестов | 60°/с – 600°/с (Normal Mode) / 60°/с – 1200°/с (Gaming Mode) |

| Устойчивость к фоновому свету |

#include "paj7620.h"

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.println(F("\n--- Инициализация PAJ7620U2 ---"));

uint8_t error = paj7620Init();

if (error) {

Serial.print(F("Ошибка инициализации датчика! Код: "));

Serial.println(error);

while (1); // Остановка программы при ошибке

}

Serial.println(F("PAJ7620U2 готов к работе. Покажите жест..."));

}

void loop() {

uint8_t data = 0;

uint8_t error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data); // Чтение регистра жестов

if (!error && data) {

switch (data) {

case GES_UP:

Serial.println(F("Жест: ВВЕРХ (UP)"));

break;

case GES_DOWN:

Serial.println(F("Жест: ВНИЗ (DOWN)"));

break;

case GES_LEFT:

Serial.println(F("Жест: ВЛЕВО (LEFT)"));

break;

case GES_RIGHT:

Serial.println(F("Жест: ВПРАВО (RIGHT)"));

break;

case GES_FORWARD:

Serial.println(F("Жест: ВПЕРЕД / ПРИБЛИЖЕНИЕ (PUSH)"));

break;

case GES_BACKWARD:

Serial.println(F("Жест: НАЗАД / ОДОЛЕНИЕ (PULL)"));

break;

case GES_CLOCKWISE:

Serial.println(F("Жест: ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ (CW)"));

break;

case GES_COUNT_CLOCKWISE:

Serial.println(F("Жест: ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ (CCW)"));

break;

case GES_WAVE:

Serial.println(F("Жест: ВЗМАХ (WAVE)"));

break;

}

}

delay(50); // Небольшая задержка между опросами

}