Шаговый двигатель MG17-50 (NEMA 17 с цилиндрическим редуктором)

# Шаговый двигатель MG17-50 (NEMA 17 с цилиндрическим редуктором)

Гибридный шаговый двигатель типоразмера NEMA 17 (серия 42 мм) с интегрированным точным цилиндрическим редуктором (Gearbox) серии MG17 (передаточное отношение $1:50$). Наличие редуктора позволяет существенно увеличить удерживающий и рабочий крутящий момент, повысить точность позиционирования и дискретность шага, а также предотвратить обратный прокрут вала под нагрузкой.

Предназначен для использования в узлах 3D-принтеров (экструдеры Direct/Bowden), оси Z чпу-фрезеров, поворотных столах, медицинских дозаторах и робототехнических манипуляторах, где требуется высокий крутящий момент при низких скоростях вращения.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Базовый фланец | NEMA 17 ($42 \times 42$ мм) |

| Серия редуктора | MG17 (металлический цилиндрический редуктор) |

| Передаточное отношение (Gear Ratio) | 1:50 (50:1) |

| Угол шага без редуктора | 1.8° (200 шагов на оборот) |

| Эффективный угол шага (с редуктором 1:50) | 0.036° ($10\,000$ шагов на оборот в полном шаге) |

| Номинальный ток на фазу | 1.2A … 1.68A DC (в зависимости от обмотки) |

| Сопротивление фазы | 1.5…2.8 Ом |

| Индуктивность фазы | 2.8…4.5 мГн |

| Удерживающий момент (без редуктора) | ~0.4…0.5 Н·м |

| Допустимый крутящий момент на валу редуктора | до 3.5…4.0 Н·м |

| Максимально допустимый пиковый момент | до 5.0 Н·м |

| Тип вала редуктора | D-образный вал (D-shape shaft, $\varnothing 8$ мм с лыской) |

| Количество выводов | 4 провода (2 фазы, биполярное подключение) |

| Класс изоляции | Class B (до 130°C) |

| Габариты корпуса (длина двигателя + редуктора) | ~70–85 мм (зависит от высоты статора) |

| Вес | ~500–600 г |

---

### Ключевые преимущества для SEO и карточки товара

• Увеличенный в 50 раз крутящий момент: Редуктор $1:50$ позволяет развить колоссальное усилие на валу при сохранении стандартных габаритов фланца NEMA 17, позволяя заменять более габаритные моторы NEMA 23.
• Сверхвысокая дискретность позиционирования: Эффективный угол шага $0.036^\circ$ обеспечивает высочайшую точность микроперемещений без необходимости экстремального дробления шага драйвером.
• Металлические шестерни редуктора: Прецизионный металлический гирбокс устойчив к ударным нагрузкам, износу и обеспечивают минимальный люфт (backlash).
• Совместимость с распространенными драйверами: Легко управляется стандартными шаговыми драйверами (A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209, TB6600) в биполярном режиме.

---

### Цветовая маркировка и назначение выводов (Pinout)

Стандартное распинование биполярного 4-проводного шагового двигателя:

| Цвет провода | Фаза / Сигнал | Описание |

| --- | --- | --- |

| Черный | A+ | Начало первой фазной обмотки |

| Зеленый | A- | Конец первой фазной обмотки |

| Красный | B+ | Начало второй фазной обмотки |

| Синий | B- | Конец второй фазной обмотки |

*(Примечание: перед подключением к драйверу рекомендуется прозвонить пары обмоток мультиметром).*

---

### Область применения

• 3D-принтеры и аддитивные установки: Системы подачи филамента (экструдеры) с высокой силы втягивания, подъемные оси Z тяжелых порталов.
• ЧПУ-станки и граверы: Привод поворотной оси (4-я ось / поворотный стол), высокоточные узлы подачи инструмента.
• Робототехника и мехатроника: Сочленения роботов-манипуляторов (Robot Arms), системы точного наведения и позиционирования оптических приборов.
• Медицинское и лабораторное оборудование: Дозирующие перистальтические и шприцевые насосы, автоматические тестовые платформы.