SparkFun модуль датчика цвета, освещенности, приближения и жестов APDS-9960 I2C

# Модуль датчика цвета, освещенности, приближения и жестов APDS-9960 (SparkFun, I2C)

Многофункциональный оптический сенсор на базе чипа APDS-9960 от Broadcom (Avago Technologies) сочетает в себе четыре функции: распознавание жестов рук, определение цвета (RGB), измерение уровня освещенности (ALS) и датчик приближения (Proximity). Чип оснащен встроенными УФ- и ИК-фильтрами, а также четырьмя направленными ИК-светодиодами для точной фиксации движений в трехмерном пространстве. Датчик широко применяется в мобильной технике (например, в Samsung Galaxy S5) и подключается к микроконтроллерам (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi) по шине I2C.

---

### Технические характеристики

| Параметр | Значение |

| --- | --- |

| Основной чип | Broadcom APDS-9960 |

| Выполняемые функции | Распознавание жестов, определение RGB-цвета, датчик освещенности (ALS), датчик приближения |

| Рабочая дистанция (жесты/приближение) | 10 – 20 см |

| Интерфейс связи | I2C (фиксированный адрес: `0x39`) |

| Напряжение питания сенсора (VCC) | 2.4 – 3.6 В DC (номинально 3.3 В) |

| Напряжение ИК-светодиода (VL) | 3.0 – 4.5 В DC (обычно объединяется с VCC или запитывается отдельно) |

| Встроенная оптическая фильтрация | УФ (UV) и ИК (IR) отсекающие фильтры |

| Выход прерывания | Аппаратный пин `INT` (программируемые пороги) |

| Рабочая температура | -30 °C … +85 °C |

| Габариты модуля | 20 × 15 мм |

---

### Назначение контактов (Pinout)

• VL: Питание встроенного ИК-светодиода подсветки (3.0 – 4.5 В). Если перемычка на плате замкнута, питание подается от пина `VCC`.
• GND: Общий провод (земля).
• VCC: Питание ядра датчика (+3.3 В DC). *Строго 3.3 В!*
• SDA: Линия данных шины I2C.
• SCL: Тактовая линия шины I2C.
• INT: Выход аппаратного прерывания (Active LOW). Сигнализирует о распознавании жеста, приближении объекта или изменении освещенности.

> Внимание по уровням логики: Датчик работает строго от 3.3 В. При подключении к 5-вольтовым платам (Arduino Uno, Mega) на линии I2C (`SDA`, `SCL`) необходимо использовать двунаправленный конвертер логических уровней.

---

### Поддерживаемые жесты

Встроенная матрица из 4-х направленных photodiodes позволяет с высокой точностью распознавать следующие движения руки над сенсором:

• Вверх (Up) / Вниз (Down)
• Влево (Left) / Вправо (Right)
• Приближение (Near) / Отдаление (Far)

---

### Область применения

• Бесконтактные интерфейсы управления: Управление приборами, роботами, медиаплеерами и ПК с помощью простых взмахов руки.
• Смывные и санитарные автосистемы: Бесконтактные выключатели света, автоматические дозаторы и сантехника.
• Робототехника: Определение препятствий, отслеживание приближения и распознавание цветных меток/линий.
• Умный дом и мобильные гаджеты: Автоматическая подстройка яркости дисплея под внешнее освещение и отключение экрана при поднесении к уху.

---

### Преимущества

1. Многофункциональность «4 в 1»

Заменяет четыре отдельных оптических датчика, экономя место на плате и порты микроконтроллера.

2. Точное распознавание жестов

Четыре направленных диода фиксируют вектор движения hands-free управления с высокой точностью.

3. Аппаратное прерывание (INT)

Освобождает управляющий микроконтроллер от постоянного опроса сенсора — датчик сам выдает импульс при фиксации движения.

4. Защита от фоновых помех

Встроенные ИК- и УФ-фильтры повышают точность определения точной цветовой гаммы (RGB) и уровня освещенности даже при ярком солнце.

5. Готовая экосистема

Совместим с официальной библиотекой SparkFun_APDS9960 и библиотекой Adafruit_APDS9960 для Arduino IDE.